一款小型加工单元的监控系统开发.pdfVIP

- 主题 ：留镌他翻造 。I ∞Ic s：㈨ e ¨I ae nt Manut a c t ur I na 一 款 小 型 加 工 单 元 的 监 控 系 统 开 发 邴 旭 化春雷 林剑峰 徐兆成 ( 沈 阳机床( 集 团) 有 限责任公司，辽宁沈 阳110142) 摘要 ：介绍了一款小型加工单元 的监控系统开发方法。包括设备的联动控制和上位机的状态监控 。 关键词：加工单元监控系统 中图分类号：TH39 文献标识码 ：B DeVeI Opi ng t he super vi s0呵c Ont r oI s st em Of a sma ¨machi ni ng ce ¨ BI NGXu ，HUA Chunl ei ，LIN J i anf eng ，XU Zhaocheng ( Shen ang Machi ne Tool 【Cmup) Co ．，Lt d ．，Shen ang l 10142，CHN) Abst r act ：Thi s pa pe r i nt r o duces t he met hod f br de Vel opi n g super Vi s or c ont ml s st e m of a smal l machi ni ng cel l ，i n— cl u di ng r u nni n g c ont ml and s t a t e mon i t or i ng on comput er ． Ke wor ds ：Machi ni ng Cel l ；Super vi s or ConI r o l S s t em 目前，随着汽车、航空等制造行业对于提高加工效 控系统的拓扑结构如图2所示。 率、缩短加工节拍、提高加T精度和减少人力成本的迫 切需求，国内对 自动化成套设备的需求 日益强劲。在 一些大型制造企业 中，以往的单机作业模式 已经逐渐 发展为由多台机床、辅助设备和检测设备构成的自动 化加工单元或 自动化生产线模式。 为了实现对成套设备 的自动化控制，笔者利用现 有的设备和机床组成了一个小型加工单元，进行典型 的上位机、PLC、现场执行机构组成 的3层结构控制模 式试验。通过不断的经验积累与实验，总结 出了较为 图1加工单元外观 图 通用 的小型加工单元监控系统 的开发方法，希望以此 为契机，经过不断的探索与改进，最终掌握国际先进的 单元控制PLc 自动化成套设备控制技术，支撑 国家重点行业 自主化 制造。 心Nc l 摄像控制器 机器人 1加工单元设备组成 陌 强爱 单元 中的设备按照自动控制系统中设备功能的划 分，可分为控制器、检测装置和被控设备3类。控制器 包括上位机和单元可编程逻辑控制器( PLC) ，检测装 —_二 ．一 置包括一套视觉系统和若干传感器 ，被控设备包括1 台立式车床 、l 台立式加工 中心、1个六轴机器人。加 图2加工单元 自动控制系统拓扑图 工单元 的外观如 图1所示。 单元PLC用于采集现场 的反馈信号，并控制加工 2加工单元工作流程介绍 单元 中所有设备的联动控制。监控上位机则通过以太 机器人从上料区抓取定位好的坯料送到储料 区， 网与2台机床的 控系统、机器人控制器、单元PLC