一例永磁同步电动机的转子位置检测故障分析.pdfVIP

R洲ngandMaimenance改装与维修 一 例永磁同步电动机的转子位置检测故障分析 梁 毅 孙 继 (中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川 绵阳621900) A TroubleAnalysisofRotorPositionDetectionofPMSM LIANGYi，SUNJi (InstituteofMachineryManufacturingTechnology，ChinaAcademyof EngineeringPhysics，Mianyang621900，CHN) 永磁同步电动机，因其效率高、体积小、调速性能 此类故障刹车不能完全松开也可能使电动机负载增 良好得到广泛应用。在伺服系统等高精度控制的场合 大，因此没有把电动机和机械脱开进行电动机空转试 一 般需要安装光电编码器、旋转变压器等位置传感器 验，就直接把电动机从机床上拆卸下来进行电动机刹 来获得电动机转子的准确位置。由于安装的误差会使 车的检查。而检查电动机刹车必须拆卸编码器，电工 位置传感器的零位产生偏差，位置传感器的零位偏差 拆卸该编码器的时候没有做编码器轴与电动机轴的安 将造成转子位置检测的零位偏差，而电动机转子检测 装零位标记就直接把编码器拆卸下来。调整电动机刹 零位偏差的存在引起逆变器开关管逻辑换向错误，将 车间隙使其刹车效果 良好后试机，驱动器 “使能”后 z 引起不期望和不可控制的轴 电流，严重时会造成电动 轴出现飞车。出现此现象的原因可能是编码器安装的 机无法启动或转动。转子位置零位偏差即位置传感器 零位偏差造成电动机转子位置检测的零位偏差引起不 的零位偏差，它是指位置传感器相对于转子实际位置 期望和不可控制的轴电流，造成电动机无法正常转动。 的偏差。下面分析一例由于编码器的安装误差引起的 因此为了纠正较大的零位偏差，交换电动机动力线V、 电动机非正常工作。 w两相，驱动器 “使能”后不出现飞车，但伺服电动机 只转动约20。后驱动器就出现E一608报警。把电动机 1 故障现象 与机械脱开，驱动器 “使能”后电动机仍旧转20。后出 一 台配套 SIEMENS802D系统、611Ue伺服驱动 现E一608报警。利用 SimoComU软件联机观察 的数控铣床，z轴移动0．62mm时出现ALM380500报 611Ue驱动器上伺服 电动机工作电流，发现电动机慢 警，611Ue伺服驱动出现E一608#~警。 慢转动时，电动机电流不断增大，最后突然增大超过电 动机最大电流P1108设定的27A，把最大电流增大时 2 故障查找 观察电动机工作电流仍然超过电动机最大电流设定 ALM380500报警的含义是PROFIBUSDP驱动器 值。用新的电动机更换后观察也出现同样的故障。由 连接出错；E一608报警的含义是z轴驱动器速度调节 于驱动器是好的，新的电动机也不应该有问题，问题出 器输出达到极限。根据机床资料要求检查驱动器与电 在哪儿呢?分析并回忆维修过程发现有可能是驱动器 动机和编码器的连接、电动机接地连接、编码器类型及 与电动机问的相序不对造成。把电动机动力线还原， 脉冲数的设定、检查机械负载情况及更换驱动器功率 使其与驱动器的相序一一对应，试机电动机工作正常。 模块或控制模块故障等