机床切削系统摩擦颤振影响因素分析.pdfVIP

学兔兔 机床切削系统摩擦颤振影响因素分析术 口 吴江妙 浙江师范大学 车辆工程系 浙江金华 321019 摘 要：建立舍干摩擦的单自由度机床一刀具系统的动力学模型．列写运动方程．确定系统发生颤振的临界驱动速 度，给出计算临界驱动速度的计算流程图，采用理论分析和数值仿真方法讨论驱动速度、动摩擦因数、系统阻尼比对系统 颤振的影响。结果表明，发生颤振后，驱动速度对于颤振的影响较为显著，动摩擦因数主要影响颤振的平衡位置，系统阻尼 比对颤振的影响较为微弱．最后给出降低颤振的几项措施 关键词：干摩擦 黏滑运动 颤振 中图分类号：TH113．1；0322 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2011)12—0036—04 Abstract：The dynamic model for the tool system in a single-degree-of-freedom machine with dry friction is established； an equ~ions of motion is listed；the critical drive speed upon occurrence of chatter in the system is confirmed．the flow chart to calculate the critical driving speed is presented；the impacts of driving speed，dynamic friction coefficient，system damping ratio to the system chatter is discussed by introduction of theoretical analysis and numerical simulations．，I1he results show that upon the occurrence of chatte~ the drive speed presents significant impact to the chatter；dynamic coefficient of friction affects mainly the equilibrium position of the chatter while the impact of system damping ratio is relatively weak to the chatter．Finally it gives several measures for chatter reduction． Key Words：Dry Friction Stick—slip Motion Chatter 机械系统 中．干摩擦力广泛存在于相对滑动 的结 为 K的线性 弹簧 和阻尼 因数为 C的黏性阻尼器与刚 构和两固体接触表面间．摩擦现象和摩擦力的复杂使 性壁面相连接 ，保持恒定速度 的传送带通过摩擦力 建立准确且唯一的摩擦力模型并不容易 ．刘丽兰等… 带动质量块作左右往复运动．质量块与传送带间的压 总结 了几百年来人们在建立摩擦力模型方面的成果 ： 紧力为 Ⅳn，假设质量块与传送带之间的摩擦力符合静 Van CamDen等[2l3]分别采用不 同的摩擦力模型研究了 摩擦力+库仑摩擦力模型 ，如图 2所示 ，则质量块 和传 由于摩擦 导致 的黏滑振动现象 ；Ugo Galvanetto等研究 送带之间的摩擦力 F可以表示为 ： 了在力学系统中含干摩擦结构的非线性动力学问题 的 _一 ： v0 V 0 数值计算方法…：利用摩擦