支柱式数字胎架控制系统的设计与应用.pdfVIP

第 11期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2013年 11月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique NOV．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)1l一0080—05 支柱式数字胎架控制系统的设计与应用 陈 典 ，程 良伦 (广东工业大学 自动化学院，广州 510006) 摘要 ：针对 当前船体外板建造行业 中钢板 支撑 工作台形式单一 ，自动化程度较低 ，功能不足等 问题， 提 出了一种新型支柱式数字胎架用于水火弯板加工过程 中，设计基于工控机 ，运动控制器和 PLC的 水火弯板数字胎架控制 系统 ，并对胎架支柱 自适应控制算法进行研 究，详细分析 了控制 系统的软件 设计 。该控制系统的实现使得船体外板在数字胎架平台下能灵活、平稳地进行水火加工。并具备一 定的板形成型匹配检 测功能 ，总体上提 高了水火弯板的效率，缩短 了船体外板的建造周期。 关键词 ：数字胎架；水火弯板 ；运动控制；软件设计 中图分类号 ：TH165；TG659 文献标识码 ：A DesignandApplicationofStruttedNC MouldBed ControlSystem CHEN Dian，CHENG Liang—lun (FacultyofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：Aimingatthesimple structure，the low automation degree，the insufficientfunction problem inbracedplatesoperatingplatform occurred incontemporaryshipplatesbuildingindustry，thenew strut— tedNC mould bed isproposed and introduced into lineheating processing，theNC mould bed control system oflineheatingwhichbasedon IPC ，motioncontrollerandPLC，isdevisedalsothesoftwarede— sign ofthecontrolsystem isanalyzeddetailedly．Therealization ofthecontrolsystem canmadetheship plateslineheatingon theNC mouldbed flexibly andstabilityalso acertainmoldingdetection functionis integrated，improve the efficiency oflineheatingoverall，shorten theperiod ofthe construction forthe hullplate． Keywords：NC mouldbed；lineheating；motioncontrol；softwaredesign 度不高。2007年上海船舶工艺研究所提出了一种用 O 引言 于钢板 曲面成形设备 的支撑装置 。。和一种钢板 曲面 在船舶建造过程 中，胎架是船舶分段装配与焊 成形的支撑方法 ，采用伺服 电机和称重传感器达 接必不可少 的工装设备 ，是制造船体 曲面分段和 曲 到钢板加工过程支撑定位和姿态控制 的要求 ，但没 形立体分段的形状胎模和工作台…。随着数字化造 有给出具体的控制方法。2008年