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插补余量平滑分摊算法的研究与应用
第2期 组 合机 床 与 自动化 加工 技术 NO．2 2014年2月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Feb．2014 文章编号：1001—2265(2014)02—0016—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．02．005 插补余量平滑分摊算法的研究与应用术 左旭辉，高伟强，章 晶 (广东工业大学机 电工程学院，广州 510006) 摘要：为解决高速度、高精度数控加工过程中插补余量引起的速度波动问题，对插补余量的产生原因 及现有解决插补余量问题的控制算法进行研究。在分析了现有插补余量处理算法缺陷的基础上，提 出了利用简化的S形加减速控制方式进形插补前速度重新规划的算法，并对该算法进行 了仿真和实 验验证，结果表明该算法能有效消除插补余量引起的速度波动，并提高了算法执行效率。 关键词：插补余量；速度规划 ；数控系统 中图分类号 ：TH162I，TG65 文献标识码：A ResearchandApplicationofSmoothAllocationAlgorithm ofInterpolationAllowance ZUOXu．hui．GAOWei—qiang，ZHANGJing (SchoolofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem ofspeedfluctuation causedby interpolation allowancein high — speed、high precision，studyhtecausesofinteprolationmarginandhtecontrolalgorithm tosolveit．Based _ onanalyzingtheexistingdefectsofalgorihtm ininteprolationallowance，proposedasimplifiedS— shapedac— celerationanddecelerationmehtodtoreplanningvelocitybeforeinteprolation．Andthealgorihtm issimulated andanalyzed，hteresultsshowsthatthealgorithm caneffectivelyeliminatedthevelocityfluctuation caused byinteprolationallowance，anditalsoimprovethealgorithm effi ciency． Keywords：inteprolationallowance；velocityplanning；CNC 况，但是，这种算法是基于完整的S曲线七段式运动方 0 引言 程给出，本身方程数量多，参数较复杂，对高性能的数 速度规划控制是数控系统的核心之一，目前许多 控系统的实时性有一定的影响。本文将根据简化的s 数控系统都采用s形加减速算法进行数控插补速度控
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