摆线针轮行星传动多目标稳健优化设计.pdfVIP

第2期 组 合机 床与 自动化加 工技 术 NO．2 2016年2月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Feb．2016 文章编号：1001—2265(2016)02—0033-03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．02．010 摆线针轮行星传动多 目标稳健优化设计 迟建华 ，王承刚 ，田志涛 ，李培宏。 (1．大连开发区大开产业发展研究中心，辽宁大连 116600；2．大连运明自动化技术有限公司，辽宁 大连 116600；3．大连机床集团有限责任公司，辽宁 大连 116620) 摘要：采用粒子群优化算法对摆线针轮行星传动进行约束多目标优化设计，求出满足约束条件的Pa． reto解集。考虑工程实际中误差的客观存在，进行了7因素9水平的均匀试验设计及望 目特性的信 噪比计算，在此基础上，依据多目标稳健优化设计原理在Pareto解集中选择最稳健的设计做为最终 方案。分析了结果方案中目标函数(体积函数和修形误差函数)对各个设计变量的灵敏度，得出了目 标函数最为敏感的因素及各因素对 目标函数的影响程度用于指导公差的制定和实际加工制造。 关键词：摆线针轮 ；行星传动；优化设计 中图分类号：TH132．41：TG506 文献标识码 ：A Mlllti-objecfiveModerateOptimizationinaCycloidPinGearPlnaetaryDrive CHIJian—hua ，WANG Cheng—gang，TIANZhi-tao ，LIPei-hong (1．DalianDevelopmentAreaDakaiIndustrialDevelopmentResearchCenter，DalianLiaoning116600，China； DalianYunmingAuto—TechnologyCo．，Ltd．，DalianLiaoning116600。China) Abstract：W ecouldderivetomeettheconstraintsofhteParetosolution setforcycloidpingearplanetary drivebyhteparticleswarm optimizationalgorihtm forcons~ainedmulti．objectiveoptimization．Ashtereis objectiveerrorinengineering，onthebasisofsevenfactors，ninelevelsofuniof1Tndesignandhtelookmesh characteristicsofSNR calculation．W etakethemostrobustdesignasthefinalstagefrom thePraetowhich htemulti-objectiverobustdesignprincipleisin．Byhteanalysisofhteresultsofhteprogramintheobjective function(volumefunctionandhtemodificationerrorfunction)ot htesensitivityofhtevariousdesignvaria— bles．itconcludedthathtemostsensitivefactorsofhteobjectivefunctionnadhteirimpactonhteobjective functionwhichCna beusedot guide htedevelopmentofotlerna ceandhteactualprocessing． Keywords：cycloidpingera；planetarydrive；optimization 高摆针传动设计质量和加工质量都具有重要的意义。 0 引言 但迄今为止，利