工业机器人的应用助推机床行业产业升级.pdfVIP

SpeciaIRepons综 述 工业机器人的应用助推机床行业产业升级 雍春娥 (天通吉成机器技术有限公司，浙江 海宁314400) Applicationofrobotpromotestheupgradeofmachinetoolindustry YONG Chune (TDGMachineryTechnologyCo．，Ltd．，Haining314400，CHN) 中国国际机床展览会 (CIMT)自1989年创办 以 2 工业机器人与数控机床的融合应用 来，每届展会都是机床人忙碌而又期待的13子，为期6 天的第十三届中国国际机床展览会 (CIM 013)在北 本届展会的主题为 “创新 ·可持续发展”，创新满 京中国国际展览中心隆重拉开帷幕 。笔者受分行业之 足需求、创新创造需求、创新引领需求，意为中国机床 邀 ，公司之托，并结合 自己工作实际情况对感兴趣 的展 工具产业在新的历史发展阶段要走出一条创新驱动、 台、展品、客户进行了沟通交流和学习，就所见所闻谈 升级转型的可持续发展的道路 。工业机器人就是创新 一 点 自己的看法。 变革产物之一，并且有望成为 “主力军”。本届展会最 突出的亮点之一就是工业机器人与数控机床结合带来 1 工业机器人的发展现状 的技术优势和市场前景，充分展示 了工业机器人应势 工业机器人作为当代第三次工业革命的先头部 而生，新军突起。展商有德国库卡KUKA、三菱电机机 队，发展规模、增长速度和应用领域等诸多方面，近年 器人 ，31本 FANUC和安JI【、广州数控 、台湾上银等厂 来都取得了迅猛发展。展会上亲眼见证了机器人的发 商。特别引人注 目的是 FANUC的机器人，展品数量 展现状 。从应用领域来看，绝大多数智能机床都采用 多，功能用途各异，吸引了众多的目光，尤其是带有视 了机器人或机械手作为取送料的工具，从数量上来看 觉功能的智能机器人，其聪明灵巧程度令人叹为观止。 是前所未有的规模 ，从品牌来看，绝大多数采用的机械 国内工业机器人制造厂商较 以往明显增多，机器人的 手相对集 中在几个大品牌上，如 FANUC、ABB、KUKA 稳定性、使用寿命、操作控制、维护保养等方面都有很 等国外知名品牌，部分采用广州数控和沈阳新松的产 大的提高和改善，应用范围也逐步扩大。广州数控的 品。国内机器人技术瓶颈是控制程序 、控制 的精准性 “勤快的机器人 ”轻盈、灵活的完成工件抓取、对接、装 以及可靠性。机器人行业技术高、难度大、投人大，技 配系列动作，展示了中国民族工业机器人的气质和专 术与价格是市场竞争的关键，在伺服电动机及液压系 业水平 。机床与工业机器人的融合，是工业和科技发 统等方面都是我们在加大机器人国产化进程当中面临 展的必然趋势，展会中多个应用实例能够让我们感受 的主要问题。工业机器人很多核心技术，目前我们尚 到由此带来的技术进步和巨大的市场前景。例如天通 未掌握 ，由此也可以看到，对于机器人 、机械手的研制 ， 吉成的数控成形机和数控周边磨床、大连机床 的机器 国内企业还有很长的路要走 。面对工业机器人行业的 人加工单元、上海三一精机有限公司的刹车盘柔性生 迅猛发展，可早准备、早切人、早布局。此外，日本机器