多功能自理床的研制.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 多功 能自理 床帕研 制★ 口 杨达毅 口 孙庆春 口 刘锡敏 口 陈丽敏 1．长春工程学院机电学院 长春 130012 2．长春职业技术学院机械分院 长春 130022 摘 要：介绍了新型多功能自理床的设计原理，即利用四杆机构、丝杠机构实现人体平躺、背部的抬起、腿部的放下 以及辅助站起等功能。为验证设计原理的可行性，进行了运动仿真。理论分析和实际使用表明：此装置结构简单，制造方 便，造价低廉，灵活可靠，实用性强。 关键词：多功能 自理床 四杆机构 仿真 中图分类号：TH112．1 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2008)01—0043—03 目前，许多老年患者受着长期卧床的困扰，而当前 后背升起的同时把腿部放下，可使患者的血液更好地 比较常用的护理床多为手动，只能单独调整腿部与背部 流通，让腿部肌肉得到放松。在腿部不动时，臀部与背 姿势，如图1所示的护理床，只能在别人的帮助下完成各 部从坐的状态继续抬起，便可起到辅助站立的功能，这 种动作，患者在无人照顾的情况下无法单独使用。另外 对站立不便的人来说有着不寻常的意义。 背部与臀部不能同时抬起，因此大大限制了这类床的使 1、2 整体设计 用范围。部分具有翻身、坐起 自动功能的护理床n1[41， 该装置分为3部分：动力装置、传动装置和床身。床 一 般采用多个电机控制，结构复杂，操作不便。为简化 身分为背部、臀部、腿部，如图3JS)i：7~。初始状态为平铺 结构，便于操作，使患者背部与臀部能同时抬起，具有 床(图3a)，经过简单操作 ，即通过传动装置调整角度 自动站立功能等，设计制造了这款多功能自理床，如图 与 ，可使背部与腿部同时抬起，并且可在任何角度停 2所示。 止(图3b)，就起到辅助坐起的作用；抬到一定角度，背 部与臀部可继续抬起而腿部基本不动(图3c)，则起到 1 多功能自理床的设计 辅助站起的作用，并且此过程可反过来，重新到达平铺 1、1 设计理念 床的初始状态。 生活自理能力较弱的病人、残疾人、尤其是瘫痪病 1、2．1 传动装置的设计 人，长期躺在床上，会给身心带来极大疲惫，并且不易 1)背部的抬起与腿部的同时放下。如图3所示 ，为 康复。如果利用电动或手动装置来改变床的角度，例如 实现此功能，选择四杆机构，首先保证座板1与连杆2长 机械制造46卷 第521期 2008／1回 维普资讯 学兔兔 度相等且平行，这便保证了当座板1固定时背部与腿部 点7向上转动，使背部与臀部同时抬起而腿部基本不 可始终保持平行，使以下的各个运动都可以顺利进行。 动，当丝杠反转时又可返回。考虑到不使螺母转过头与 2)臀部的抬起。考虑到臀部与背部可抬起任意角 丝杠脱离，特通过行程开关来控制电机动作。