基于广数GSK25i数控系统伺服刀库的控制.pdf

拦 目主持：乔凯印 基于广数GSK25i数控系统伺服刀库 的控制 ■ 青海一机数控机床有限责任公司 (西宁 810018) 孔德红 摘要：本文通过介绍在某机床上使用广数GsK25i数控系统进行伺服刀库控制，详细叙述了其控制原理，而且该机床在用户处 得到了肯定及受到了用户的喜爱，借此希望更多的厂家可以使用国产数控系统进行伺服刀库 的控制。 GSK25i数控系统是当今数控 能稳定及可靠 ，已被越来越多的厂家使用 ，伺服刀库速度快于普通刀 系统领域前沿科技的高性N~‘‘,CNC 库，且因为信号少易控制不会乱刀。伺服刀库多使用于配置FANUC；~IJ 系统，其功能强大、操作方便， SIEMENS等国外品牌数控系统的数控机床中，配置国产数控系统的数控 适用于3～5轴联动的多功能加工 机床中很少使用。 中心及镗、铣、钻床 。GSK25i 2．GSK25i中伺服刀库的调试 数控系统采用高性能硬件平台， 某机床有 Y、砑 口B共4个进给轴，在此设定刀库为第5轴，刀库伺 Linux操作系统，最大支持8~das 服 电动机为带抱 闸的绝对式 电动机 。该机床采用固定选刀模式 ，即刀套 联动，拥有5轴RTcP (刀具中心 号跟刀号一一对应。下面主要从参数及PLC程序两方面进行介绍。 点控制)，倾斜面 (3+2定位) (1)伺服刀库相关参数的设定。需要设定的有关第5轴的参数如附 加工，5轴手动进给等5轴控制功 表所示。 能，支持进给轴同步，PLC轴控 附 表 制。 参数号 说明 设定值 该系统采用GSK—Link工业以 (800) 系统控制轴数选择 5 太网总线与伺服实时通信，配套 (1020) 各轴的编程轴名称 (显示名称为其ASCII码，u85) 85 GH系列高速高精伺服单元和高分 f1023)#1 ROTn (各轴是旋转轴还是平动轴，0：平动；1：旋转) l 辨率绝对式编码器伺服 电动机， (10231#2 ROSn (旋转轴坐标轴型，0：旋转轴型；1：直线轴型) 0 能实现0．1btm级位置精度 。采用 (10231拌5 RPLx (相对坐标显示，0：指令值；1：在360。内) 1 PID位置闭环，高达1000段的前 (10231样6 RABx (绝对坐标显示，0：指令值；1：在360。内) 1 瞻及轨迹平滑处理能力 ，1ms插 (1024) 基本坐标系中各轴的属性 0 (4001)#0 LVP (恢复默认伺服参数，0：不恢复；1：恢复) 1 补周期 ，能实现微小线段的高速 (4001)#3 APZ (绝对编码器位置与机床位置，0：不一致，1：一致) 1 高精加工，可适用于模具类零件 f42121 电子齿轮比分子 对于旋转轴 ：42l2／4213=C／(M ×P×360) 32768 加工。