平面力偶系的合成和平衡条件.ppt

1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 三、力偶的性质 力偶无合力 三、力偶的性质 由力偶的等效性，还可以推出力偶两个重要特性； 力偶可在其作用平面内任意转移(包括移动和转动)，而不改变该力偶对物体的作用 在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中的力和力偶臂的大小不影响它们对物体的作用。 四、平面力偶系的合成与平衡条件 例1-7 例1-7 用多轴钻床在一个水平工件上同时加工三个孔。每个钻头对工件施加一压力和一力偶。已知三个力偶矩的大小分别为20Nm、20Nm、40Nm，两固定螺柱之间的距离l=250mm。求加工时两个固定螺柱所受的水平力。 *《化工设备设计基础》 一、力矩 O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 2、正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负 1、力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积 3、常用单位N·m或kN·m 一、力矩 二、力偶与力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 力偶的转动效应与矩心的位置无关 = = 三、力偶的性质 力偶的等效性 等效力偶：力偶矩的大小相等、转向相同，则产生的转动效应必相等。此二力偶为等效力偶。 = 已知： 任选一段距离d = = = = = 四、平面力偶系的合成与平衡条件 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 四、平面力偶系的合成与平衡条件