第2章 服机械常见机构及传动原理.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 第2章 服机械常见机构及传动原理 服装机械原理 第二章 服装机械常见机构及传动原理 第二章 服机械常见机构及传动原理 2.1 有关机构的基本概念 一、机器的特征： 1、任何机器都是人为的实物组合体。 2、各构件之间具有确定的相对运动。 3、能完成能量的转换，做有用功。 注：机构的特征为第1、2点。 二、机构：具有确定相对运动的刚性体的组合系统。（机械：在工程上，机器和机构的总称） 三、（机构的）构件：机构中，参与运动的刚性体。 （一）构件与零件的区别： 1、零件是指机器的制造单元，是单一的实物体。 2、构件是机器的运动单元，可以是一个零件，也可以是若干个零件组成的刚性体。 （二）构件与机构的区别： 机构是由构件组成的，但是若干个构件并不一定都能组成机构（如三杆）。 （三）机构中的构件可分为三类：机架、原动件、从动件。 1、机架：机架是机构中视作固定不动的构件，它支承这其他可动构件。在机构图中，机架上常标有斜线以示区别 2、原动件：原动件是机构中接受外部给定运动规律的可动构件，原动件又称输入构件。在机构图中，常标有箭头以示区别。 3、从动件：从动件是机构中岁原动件而运动的可动构件。当从动件输出运动或实现其功能时，便称其为输出构件或执行件。 四、运动副的种类及代表符号 （一）概述 1、运动副：两构件相互接触而又保持一定相对运动的连接。 2、运动副的作用：用来约束构件的自由运动，即去除构件不需要的运动，而留下我们期望的运动。 3、运动副的理解： （1）运动副是一种连接； （2）运动副由两个机构组成； （3）组成运动副的两个构件之间有相对运动。 （二）运动副的分类 1、按运动的范围分类：平面运动副和空间运动副。 （1）平面运动副：运动副只允许相邻两构件在同一平面或相对平行的平面内做相对运动。 （2）空间运动副：运动副允许相邻两构件的相对运动不只局限在平行的平面内。 2、按两构件的接触情况分类：低副和高副。 （1）低副：两构件通过面接触组成的运动副。如转动副、移动副、球面副。 ①转动副：只允许两构件相对转动的运动副。若两构件之一是固定不动的，则称为固定铰链；若组成转动副的两构件都是运动的，则称为活动铰链。 服装机械原理 第二章 服装机械常见机构及传动原理 （2）高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。如轮齿啮合。 （三）低副和高副的特点： 1、低副和高副由于直接接触部分的几何特性不同，因而在使用上各有优缺点。 2、组成高副的构件可以实现多种形式的对应运动，但由于点或线接触，因而接触处的单位压力大，容易磨损，寿命短。 3、低副承受载荷时，单位压力小，因此承载能力大，低副构件容易制作和维修，但摩擦损失比高副大，效率低。 2.2 传动原理图 一、传动原理图的定义： 1、仅表示机构各构件间相对运动关系的简单图形。 2、包括从原动机开始的整个传动系统、执行系统时，应绘制传动原理图。 二、绘制传动原理图的目的： 由于服装机械大多具有结构紧凑、可视性差、运动复杂的特点，绘制传动原理图有助于了解机器各构件的构造、传动方式、运动特性及调试部位。 三、机构运动简图： 为了便于研究机构的运动，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图形就称为机构运动简图。 服装机械原理 第二章 服装机械常见机构及传动原理 四、机构示意图： 1、只是为了表明机构的运动状态或各构件的相互关系，也可以不按比例来绘制运动简图，通常把这样的简图称为机构示意图。 2、以上两种一般只绘制某一个或几个执行机构、传动或驱动机构。 五、绘制机构运动简图的方法和步骤： 1、全面了解机构的组成和运动情况，明确机构中的运动件、机架、原动件和执行件，然后沿着运动传动路线分析构件的相对运动关系，弄清运动副的性质（构件用数字编号，运动副用字母代表）。 2、选择视图面，一般选择与各构件运动平面相互平行的面作为绘制简图的视图面。这样容易表达清楚。 3、测量尺寸，选择适当的比例。 4、用运动副及构件符号绘制出机构简