机器人技术基础精要.ppt

国外的仿真机器人 西安超人雕塑研究院 院长邹人倜 有表情(眨眼、点头等) 会话：英语，普通话 唱歌： 2009年9月25号香港展出(2000年完成) 机器人模特（日本） 家政机器人 沈阳自动化所 具备2岁儿童智商 它能陪您说话、能帮您检查室内空气质量、能诊病还能分析股票 日本松下 按计划以后还将继续推出能够布置餐桌和洗碗的家政机器人 日本东京大学 给客人倒饮料 机器人鱼 机器人狗 PAINT ROBOTS 助残机器人 倒茶机器人 机器人乐队 小提琴独奏《茉莉花》 并联机器人（虚轴机床） 手术机器人达芬奇（瑞士） 来自美国的大狗机器人 生物及微机器人 本研究室开发的智能移动机器人 串口 1条 本研究室开发的视觉机器人 摄像机 电动镜头 旋转台 云台 旋转台 控制器 云台 控制器 电动镜头 控制器 USB 2条 串口 1条 串口 1条 车载PC 本研究室开发的飞行机器人 本研究室开发的飞行机器人 参考教材 蒋新松，机器人学导论，辽宁科学技术出版社，1994。 张伯鹏，机器人工程基础，机械工业出版社，1989。 熊有伦，机器人学，机械工业出版社，1993 （日)王琪民译，机器人工程学及其应用，1989。 作业 1.谈谈自己对机器人的印象 2.谈谈自己想象中理想机器人构造和特性 * * * * * 自我介绍 名字：褚金奎 主要学术经历： 2002.5-至今:大连理工大学 机械工程学院教授、博士生导师 2001.10-2002.4:日本国 东北大学工学部 机械智能工学科 客座教授 1998.7-2002.10：西安理工大学、机械与精密仪器学院机械学专业教授、博士生导师 1997.5-1998.6 : 西安理工大学、机械与精密仪器学院机械学专业教授 1996.10-1997.4 : 日本国 山形大学机械工学部 机械系统工学科 研究员 1996.7-1996.10 : 日本国 近畿大学 理工学部 机械工学科 高级访问学者 1989.4-1992.10： 在北京航空航天大学机器人研究所攻读博士学位 主要研究方向：机构的分析与综合，机器人机构学，实体造型与运动仿真，MEMS，MEMS微能源,微传感器和执行器. 学术成果 科研成果及所受奖励: 2015入选大连市科技领军人才 2015 国家技术发明二等奖 1995年评为机械工业部部级优秀青年科技专家， 1996年项目《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型的研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖 1997年评为机械工业部部级学术骨干 1999年项目《以序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖 2000年项目《齿轮连杆机构结构及运动学的基本理论及新方法的研究》获得山东省科技进步奖三等奖 2004 辽宁省千百人才工程 2005 教育部新世纪优秀人才支持计划 发表论文 共发表论文一百六十余篇，其中主要的论文有： （1）用快速傅立叶变换进行再现平面四杆机构连杆曲线的综合, 机械工程学报, 1993年 第五期， 被苏联机械制造材料与机械零件文献收录 。 （2） Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and Inversions Using Link‘s Adjacent－Chain－Table ,Mechanism and Machine Theory , No.1, 1994， 被“SCI”收录 （3） Systemics of Assur Groups with multiple joints , ,Mechanism and Machine Theory， No.8 ,1998，被SCI收录 同时也被被EI收录 。 （4）Structural analysis of synthesis of Assur Groups with multiple joints ,机械工程学报英文版,No.1,1992， （5） 齿轮连杆机构类型综合的研究，机械工程学报 ,No.3， 1996 （6）带有预定时标平面四杆刚体导引机构尺度综合的研究, 机械工程学报，No.5， 1999 （7）四杆机构轨迹特性与机构尺寸型关系研究， 《中国科学》E辑中文版,2004, 34卷第7期，p1-9. （8）Study of Relationship between Coupler Curve Properties of 4-bar Linkages and Its Dimensional Types, SCIENCE IN CHINA（Series E ）, 2004, 47(4) 发表论文 (9）Stephenson六杆机构可动性研究，机械工程学报，No.11, 2004 (10） 电热驱动镍微夹钳的设