Simulink应用于PLC运动控制系统初探 .pdfVIP

学兔兔 探讨 ·交流 Simulink应用于PLC运动控制系统初探 A Preliminary Study on Simulink Applied in PLC．based Motion Control System 张国亮 陈健 徐威挺 何衍 (浙江中控技术股份有限公司，杭州市 310053) Zhang Guoliang Chen Jian Xu Weiting He Kan (Zhejiang SUPCON Technology Co．，Ltd．，Hangzhou 3 10053) 【摘 要】本文以交流伺服系统的三环控制为例，介绍通过Simulink平台进行建模仿真，使用simu¨nk PLC Coder生成符合IEC61 1 3] 3标准的结构化文本，继而导入PLC运动控制系统，运行结果；~13Simulink 仿真结果一致。提供了一种复杂控制算法从Simulink仿真平台~UPLC系统的自动化转化方法，对 PLC系统工程实施有一定的借鉴作用。 【关键词】simulink PLC Coder PLC 运动控制 交流伺服系统 Abstract：Taking three loops control in AC serve system as an example，the paper introduces how to simulate by Simulink，transform to IEC6 1 1 3 1-3 standard structured text by Simulink PLC Coder,and then download to PLC— based motion control system．The test shows that the iun results are conformable with the simulation results．This study provides a method which automatically transforms Simulink simulation code into PLC system language，and references to the PLC system project implementation． Key words：Simulink PLC Coder PLC Motion Con~ol AC Serve System 引言 PLC系统，那么工程人员就能摆脱繁琐的控制逻辑调 PLC控制系统以其可靠稳定、通用性强、操作简便 试和验证工作，从而大幅度提高工作效率。 的优势，成为在工业控制领域使用最广泛的控制系统 本文以一个三环控制的交流伺服系统作为实 之一。PLC产品均支持符合IEC 61 131．3标准的编程语 例，研究使用Simulink平台进行仿真并完成PID参数 言，包括梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图 整定，通过Simulink PLC Coder生成符合IEC 6 1 1 3 1-3 (SFC)、指令表(IL)、结构化文本语言(ST)等。IEC 标准的结构化文本，最终应用于PLC系统的实现方 61131．3标准极大地改进了PLC的编程软件质量及提高 法。本文涉及到的开发环境如下： 了软件开发效率，但在实际使片J中仍存在一些问题。 ·Matlab R20l1b 1)编程环境的功能弱：PLC用户程序的编程环 · 中控G5控