2K-V型减速机测试扭转刚度曲线的表达.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2012年第6期(总第122期) 制造业信息化 2K-V型减速机测试扭转刚度曲线的表达 蔡 胜，杨保 占，李充宁 (天津职业技术师范大学，天津 300222) 摘 要 ：以2K-~型减速机为研究对象，利用Excel强大的函数处理和计算功能对实测试验数据进行处理，并最终生 成AutoCAD的SCR脚本命令文件，从而在AutoCAD中精确绘制其扭转刚度曲线，这种简捷、高效的曲线绘制 方法值得工程实际推广 。 关键词：2K—V型减速机；Excel；AutoCAD；SCR 中图分类号：TH126 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2012)06—0155—03 Expressionabouttestcurveoftorsionstiffnessfor2K—．V reducer CaiSheng，YangBao—zhan，LiChong—ning (Tianfinuniversityoftechnologyandeducation，Tianjin 300222，China) Abstract：ThemeasuredexperimentdataisdealtwithusingthepowerfulfunctionoperationandcomputingfunctionofExcel basedon2K—V reducer，nadfinally，theSCR，whichisutilizedtoaccuratelydisplaytorsionstiffnessCHIVefor2K—V reducer inAutoCAD surroundingisgenerated．ThestraightforwardandhighlyeffectivedisplayingmethodinAutoCADsurroundingde— servescanbeextendedinengineeringpractice． Keywords：2K-V reducer；Excel；AutoCAD；SCR 1 引 言 主要因素有：摆线针齿啮合刚度，渐开线太阳轮和行 在科学研究中，总要涉及大量试验数据，不仅需 星轮啮合刚度 ，滚动轴承刚度 (包括摆线轮和曲柄间 要对实测试验数据进行处理并形成数据表格且常需 的转臂轴承和曲柄轴在输出盘上的支承轴承)和行 将这些数据转化成特性曲线以便更直观的表现试验 星架刚度等。由于减速机结构的复杂性，解析法求解 结果。Excel是一款非常普及的应用软件，有强大的 整个系统的扭转刚度比较困难，且仅考虑了上述几种 数据 自动处理和计算功能，且可制作图表，因此可通 影响因素，使误差较大。而运用试验的方法求解扭转 过Excel来完成数据处理及图表制作工作，但 Excel 刚度反映了包括减速机系统本身及与外部结合部分 曲线绘制功能比较弱。AutoCAD是机械制造行业常 的整体刚性程度，相对于解析法来说结果更为精确。 用的一种制图软件，它是 目前使用最为广泛的计算机 试验法需要解决的是以何种方式来表达扭转刚度形 辅助设计(CAD)软件，可很方便地绘制出平面及三 象更为逼真，且简单易行。因此，研究绘制扭转刚度 维图形，图形精度高，修改方便。但涉及到曲线绘制 曲线的表达对进一步研制工业机器人用高精高效减 时比较困难，由于数据较多，如果手工逐个输入坐标， 速机具有重大意义。 调用Pline命令绘制曲线，工作量相当大，费时费力， 效率低下，且很容易出错。一般情况下，需借助Auto． CAD二次开发语言VBA、VisualLisp等编写程序，在 程序的编制中需多层嵌套循环，复杂且运行效率较 低，一般技术人员也不易掌握，不利于推广使