自适应液压工程夹持器滑移检测系统的设计.pdfVIP

2015年 5月 机床与液压 Mav2015 第 43卷 第 10期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．010．045 自适应液压工程夹持器滑移检测系统的设计 王恒冲，王守城，石晓慧 (青岛科技大学机 电学院，山东青岛266061) 摘要：利用光电位移传感器直接对滑移信号进行检测 ，并通过VisualBasic程序的事件响应机制对滑移信号进行响应。 在硬件连接方面，采用OPC技术 ，通过 KEPServerEX软件连接VB程序与PLC控制系统 ，简化了硬件驱动的设计，提高了 连接的可靠性。 关键词：液压系统；夹持器；滑移检测 ；OPC技术 中图分类号：TP27 文献标志码：B 文章编号：1001-3881(2015)10-144—3 DesignforSlipDetectionSystem ofAdaptiveHydraulicEngineeringGripper WANG Hengchong，WANG Shoucheng，SHIXiaohui (CollegeofElectromechanicalEngineering，QingdaoUniversityofScienceandTechnology， QingdaoShandong266061，China) Abstract：Opticaldisplacementsensorwasusedtodetectslip signaldirectly，andeventresponsemechanism ofVisualBasic programwasusedtorespondslipsigna1．Interm ofhardwareconnection，usingOPCtechnology，VBpro~am andPLCcontrolsystem wereconnectedbyKEPSe~erEX software．Therefore，thedesignofhardwrae—drivenwassimplifiedandthereliabilityoftheconnection wasimproved． Keywords：Hydraulicsystem ；Gripper；Slipdetection；OPC technoloyg 液压挖掘机在施工过程中遇到大质量装卸、安 向阀进行转换。利用挖掘机液压管路进行供油的液压 装、转移等问题时多采用带吊钩的铲斗进行吊装。但 系统原理图如图1所示 。 这种方式对所吊装物体的形状和位置有一定的要求。 为此设计了自适应液压工程夹持器。夹持器上安装滑 移检测系统使得夹持器可以以合适的力完美夹持物 体。自动化技术和液压技术的结合正逐步趋于完善。 1 液压系统设计 自适应液压工程夹持器通过其液压系统驱动机械 结构运动，控制夹持力的大小 ，从而实现对不同物体 的自适应夹持。液压马达可以方便地控制腕部转动机 构转动的角度和快慢，保证夹持的稳定。通过液压缸 活塞杆的伸缩，带动弯杆绕销轴进行转动 ，实现对物 体的夹紧。在供油压力一定的情况下．采用减压回路 调节夹持机构液压回路的压力来调节夹持器的夹紧 力。自适应液压工程夹持器要实现的设计功能是在工 作过程中，自动根据物体的表面状况和质量 ．调节夹 紧力。当夹持过程出现滑移时。夹持机构的液压回路 1一油箱 2一单 向阀 3一 电液 比例减 压 阀 4、l2一压力表 开关 卜耐震压力表 6__可调节流阀 7、l6_-三位 四通电磁换向阀 能够 自动增大系统压力。这个过程是连续的．采用电 8一液压缸 9一蓄能器 lO一压力继电器 ll一先导式减压阀l3一压力表 l4一