电动搬运车液压防滑装置设计.pdfVIP

· 机械制造与研究 · 王路伟，等 ·电动搬运车液压防滑装置设计 电 动 搬 运 率 液 压 防 滑 装 置 设 计 王路伟 ，李国平，舒利盛 (宁波大学 机械工程与力学学院。浙江 宁波 315211) 摘 要：电动搬运车在室内环境工作期间经常出现打滑，现有的防滑方法难 以适应 电动搬运车 防滑要求。为电动搬运车引入防滑液压回路，设计一种可控式防猾装置 ，在搬运车 自重与载重 均不变的情况下通过增大驱动轮承重力达到增大驱动轮摩擦力以改善驱动轮打滑。解决了电 动搬运车在行驶过程中的驱动轮打滑，使电动搬运车行驶过程中的方向稳定性和转向操纵性 得到改善，加速性能得到提高 ，实现了电动搬运车的驱动防滑控制。 关键词 ：电动搬运车；防滑控制；液压回路；承重力 中图分类号：TH12 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2010)0643022-02 DesignofHydraulicAnti-skidDeviceforElectricTruck WANG Lu。wei．LIGuo—ping．SHU Li-sheng (NingboUniversity，FacultyofMechanicalandMechanics，Ningbo31521l，China) Abstract：Whileworkingintheindoorenvironment．electrictruckskidsfrequently．Theexistingmethodscannotbeusedtosolvethe antiskidproblem ofelectrictrucksatisfactorily．wedesignthehydrauliccircuitsintheelectrictrucktocontrolitsskid．Inthesituation thattheself—weightandtheloadoftheelectrictruckdonotchange，thepositivepressurecanbe increasedtoincreasefrictionofthe drivingwheelto removethedrivingwheel’sskid．Thiscansolveitsdrivingwheel’sskid．Theelectrictruck’sdirectionalstabilityand steeringcontrolperformancecanbeimprovedduringitsdrivingandtheaccelerationperformancealsocanbeenhanced．Thismeth· odcanbeusedtoachieveanti-slipcontroloftheelectrictruck． Keywords：electrictruck；antiskidcontrol；hydrauliccircuit；positivepressure 动轮的机械物理特性 ，增大驱动轮的粗糙度或在驱动轮与 0 引言 地表接触表面附着防滑层 以加大驱动轮与地面之间的摩 擦系数来达到防滑效果。这种被动的防滑措施不能完全 电动搬运车是一种轻小型的搬运设备，也是物流仓储 有效地应对各种打滑情况，实现 良好的防滑效果，而 且轻 业中常用的物料转运设备。电动搬运车作为由蓄电池供 小型车辆主动防滑控制 的研究还很少 ，所 以电动搬运 电驱动的搬运车在技术上已趋于成熟，并已广泛应用在室 车的主动防滑控制在轻小型车辆的防滑中也没有可以借 内(车间、库房、超市等)工业产品的转运 。但是室内环 鉴和直接的引入的方法。 境由于地表光洁或有油污的存在，致使电动搬运车在行驶