液压机多油缸同步控制关键技术研究.pdfVIP

机械设计与制造 第6期 150 Machinery Design Manufacture 2014年 6月 液压机多油缸同步控制关键技术研究 闰 隆，张洛平 ，侯振宇，史少杰 (河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003) 摘 要：介绍了一种多油缸同步驱动控制方案，该方案主要用于大型模锻液压机活动横梁的平衡控制，即在液压机活动 横梁四角对称安装四个精密制造的液压缸，采用四个拉线位移传感器实时检测液压机活动横梁四角位移，利用数字阀控 制液压缸输入流量，四个液压缸分别对液压机活动横梁四角水平位移进行调节，通过控制数字阀缝隙长度来间接控制液 压缸的位移和速度，实现液压机活动横梁的水平控制。同时利用AMESim软件对该同步控制液压系统进行仿真，分析液 压缸流量、位移与数字阀缝隙长度之间的变化关系。 关键词：液压机；活动横梁；数字阀；同步驱动；AMESim 中图分类号：TH16；TG315．4+6 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)06—0150—03 ResearchonEssentialTechnologyofSynchronousControlwith Multi-CylinderforHydraulicPress YANLong，ZHANGLuo-ping，HOUZhen—yu，SHIShao-jie (SchoolofMechatroniesEngineering，He’nanUniversityofScienceTechnology，HenanLuoyang471003，China) Abstract：hintroducedacontrolschemeofsynchronousdrivingwithmulti-cylinders．ThisschememainlyWO8usedtOcontrol thebalanceoftheactivitycrossbeam oflarge—scQk 如r垂nghydraulicpress，Itadoptedofurprecisionmanufacturing hydraulcicylinderswhichweresymmetricallyinstalledonthecornersofthecrossbema ofhydraulicpress，andofur dsiplacementsensorstodetectthedsiplacementsofthecornersofthecrossbema ，thenusedthedigitalvalvetocontrolthe inputflowofhydraulcicylinder，andthefourhydrualiccylinderstOregulatethequadranuglarhorizontaldisplacementson thecrossbeam．hreuglatedthepositionnadspeedofthehydraulcicylinderbycontrollinggaplengthofthedigitalvalve， andthsiensuredthebalnacecontrolofthecrossbeamofhydraulicpress．Concurrently，itsimulatedthesynchronouscontrol hydraulcisystembySoftwraeAMESim，nadnaalyzedthechnagingrelationshipbetweenthehydrauliccylinder’Sdisplacement andthedigitalvalve’Sgpa length． KeyW ords：HydraulicPress；Crossbeam ；DigitalValve；SynchronousDriving；AMESim 1引言