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液压助力EV再生制动控制策略研究
机械 设计 与制造 第 10期 262 Machinery Design Manufacture 2014年 10月 液压助力EV再生制动控制策略研究 邹政耀,吕云嵩,赵伟军,张有智 (南京工程学院 汽车与轨道交通学院,江苏 南京 211167) 摘 要:借助液压助力系统实现城市电动公交车制动能量回收和起步助力。在分析再生制动模式的基础上,使用模糊 控制研究控制规律,兼顾安全性和能量回收效率,考虑车速和制动强度这两个因素研究得 出了附加再生制动力系数的 规律。对在制动初速为30kmh/时再生制动和机械摩擦制动的功率和能量进行了仿真,得到了附加再生制动力后的前 后制动力的关系,在不同附着系数路面上制动时均能防止后轮先抱死。结果表明在对原车制动系统改动较小的前提下 获得较好的能量回收效率。 关键词:电动公交车;再生制动;电液比例阀;模糊控制 中图分类号:TH16;U461.3 文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2014)10—0262—03 StudyonRegenerativeBrakingControlStrategyofHydraulic PowerElectricUrbanBus ZOUZheng-yao,LVYun-song,ZHAOWei-jun,ZHANGYou—zhi (SchoolofAutomotive&RailTransit,NanjingInstituteofTechnology,JiangsuNanjing211167,China) Abstract:Withthehelpofhydraulcipowersystemtheelectricurbanbusrealizesthefunctionofbrakingenergyrecoveryand startingpowe~Basedontheanalysisoftheregenerativebrakingmode,thefuzzycontrolisusedtostudythecontrollawby takingintoaccountthesafetyandefficiencyofenergymcovery.Thelawofadditionalregenerativebrkaingcoefficientsi studiedaboutspeednadbrkaingintensity.Onthebrkaemll~z]evelocityof 30km/h,thebrkaingpowerandeneryg ofthe regenerativebrkaingnadmechnaicalfrictionbrakingissimulated.TherelationshipsoftherfontandrealbrakingfoFceapplied additionalregenerativebrkaingforceisobtained.Itrealizespreventwheellockondfiferentfrictioncoefficientroad suS~ace whenbraking.Theresuhsshowthatabettereffwiencysiobtainedonthepremiseofsmallchangesoftheoriginalbrakesystem. KeyW ords:EVBus;RegenerativeBraking;Electro-HydraulicProportionalValve;FuzzyControl 1引言 比例减压阀和泵组合实现变量泵功能的目的,简化了机构,同时 电液比例减压阀能实现快速响应句『。仅解决电动汽车的制动能量 城市公交车的最高车速低,一般为6
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