气动助力医疗康复技术的现状及发展趋势.pdfVIP

· 综述与展望 · 李小宁，等 ·气动助力医疗康复技术的现状及发展趋势 气动助力医疗康复技术的现状及发展趋势 李小宁，郭钟华 (南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094) 摘 要：随着人民生活质量的提高和卫生健康事业的进步，气动助力医疗康复技术在康复工程 中已展现了独特的优势和广阔的应用前景。从 气动助力医疗康复的医学需求和技术需求出 发 ，分析了高柔顺性气动驱动器的设计要求和主要结构型式，阐述了气动助力医疗康复系统由 研究单一功能康复锻炼动作到实现较复杂康复训练要求的发展历程和现状，展望了该技术向 生机 电气一体化、主从训练技术、远程操作和网络服务等方向发展的若干趋势。 关键词 ：医疗康复；气动驱动器 ；气动助力系统 中图分类号：TH12；TP27132 文献标志码：A 文章编号：1671_5276(2012)03-0001-05 ApplicationofPneumaticRehabilitationTechnologyandContemporaryResearchTrend LIXiao—ning，GUO Zhong．hua (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Withtheincrementofpeoplelivinglevelanddevelopmentofmedicalenterprise，thepneumaticrehabilitationtechnology hasthespecificadvantageinrehabilitationengineeringwithwideapplicationarea．Onthebasisofmedicalandtechnicalrequire— ments．thisstudyreviewsthedevelopmentofcompliantpneumaticactuatorsandthepneumaticrehabilitationsystem．From thefor— merrehabilitationdevicewiththesingleexerciseactiontocurrentrehabilit~ionsystem ofcomplexfunction，thepneumaticrehabilita- tiontechnologyistheimpoflantapproachinrehabilit~ionengineeringnowadays．Contemporaryresearchtrendisalsodiscussedin theresearchfieldslikebiologicalelectromechanicalpneum~ics，master—slavetrainingtechnologyandremotesewiceswithinternet network． Keywords：medicalrehabilitation，pneumaticactuator，pneumaticrehabilitationsystem 动--，J，柔顺性欠佳 ，且器械难 以与躯体 良好贴合 J，锻炼 0 引言 效果有待提高。因此，为了促进我国助力医疗康复技术的 发展 ，研究气动柔性助力康复技术是重要任务之一。气动 随着工业化的推进和经济的发展，人民物质生活逐渐改 助力医疗康复设备采用压缩空气驱动，弥补电动机和机械 善，卫生健康事业迅速发展，人们对医疗保健的需求大大提 传动方式的不足，具有安全可靠、价格低廉、轻便、节能等 高，服务于人民医疗健康、服务于老龄化社会康复需求等方 优点 ，而气动驱动的高度柔顺性更接近于生物驱动，在 面的要求也越来越强烈 。。例如，伤残病人需要功能更齐