位置液压伺服机构数字控制策略研究.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 陶国伟，等 ·位置液压伺服机构数字控制策略研究 位置液压伺服机构数字控制策略研究 陶国伟 ，吴洪涛 (南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京210016) 摘 要：针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略，提 出了一 种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略，即一维模糊 自寻控制策略 ，并进行了仿真 和实物实验 ，实验的结果表明此种控制策略对位置液压伺服机构是有效、稳定和可靠的。同时 对一维模糊 自寻控制策略的位置液压伺服机构的稳定性 问题从理论上进行 了分析 ，提 出了判 别这种控制系统稳定性的方法。 关键词：位置液压伺服机构；数字控制策略 ；稳定性分析 ；模糊控制 中图分类号：TH137；TN820．3 3 文献标志码 ：A 文章编号：1671．5276(2012)03-0163-05 DigitalControlStrategyforPosition HydraulicServoM echanism TA0 Guo．wei，WU Hong．tao (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversity ofAeronauticsandAstronautics．Nanjing210016Cihna) Abstract：Accordingtothedigitalcontrolstrategyofpositionhydraulicservomechanism ，whichistakenasmainequipmentoffric— tiontorqueinthefieldofaerospace，Thispaperputsforwardacontrolstrategywithfuzzycontrolprinciple．Thestrategy isconsid- eredasthatofoptimalsegmentinstage，i．e．onedimensionfuzzyself-optimalcontrolstrategy．Italsocarriesoutthesimulationand experiment．Theresultshowsthatthecontrolstrategyiseffectivetoourpositionhydraulicservomechanism．Itisstableandreliable． Meanwhile，thestabilityofpositionhydraulicservomechanismwithonedimensionfuzzyself-optimalcontrolstrategyisanalyzedand discussedtheoreticallyandthemethod inwhichthestabilityofthesystem isdefined isbroughtfowrard． Keywords：positionhydraulicservomechanism；digitalcontrolstrategy；stabilityanalysis；fuzzycontrol 间小于0．3S；系统位置精度即静态误差指标也有较高的 0 引言 要求；要求体积小、质量轻，在满足性能要求的情况下，结 构尽可能的简单。由于系统能源采用燃气涡轮加定量泵 目前 ，国内外工程界对数字控制液压伺服机构的研究 的方案，加之系统油箱较小，系统油温在工作期间往往上 已越来越重视 ，其理论也已逐渐走向成熟并开始应用 。 升到 120cc以上，有可能达到 150cC，甚至更高。 数字控制如PID控制、Bang—Bang控制、脉宽调制 (PWN) 控制、模糊控制、自适应及 自寻优控制、神经网络等等，其 原理都