一种新型多自由度组合液压缸设计.pdfVIP

功能都件 Funcl_0nunits— — 一 种新型多自由度组合液压缸设计术 苗玉刚① 赵 峰② ((陕西理Z--学院机械工程学院，陕西 汉 中723003； (陕西理工学院陕西省工业 自动化重点实验室，陕西 汉 中723000) 摘 要：针对机床夹具的自动化螺旋夹紧机构在工作过程中需要多自由度运动的问题，设计 了一种新型多自 由度组合液压缸。该组合液压缸可以实现直线运动、旋转运动和旋转直线复合运动3种运动形式 。 技术性能完善、控制简单、安装方便，不仅能够满足机床螺旋夹紧机构的需要，而且为其他多自由度 传动产品的设计提供 了一种研发思路。 关键词：螺旋夹紧机构；多自由度运动；组合液压缸 中图分类号 ：TH122；TH132 文献标识码 ：A Designofanew multi——degreeoffreedom combinedhydrauliccylinder MIAOYugang① ZHAOFeng② ． ((~)CollegeofMechanicalEngineering，ShaanxiUniversityofTechnology，Hanzhong723003，CHN； @ShaanxiKeyLaboratoryofIndustrialAutomation，ShaanxiUniversityofTechnoloyg，Hanzhong723000，CHN) Abstract：Fortheproblem thattheautomaticscrew clampingmechanism ofmachinetoolfixtureneedsmulti—de- greeoffreedom motion，designanew multi—degreeoffreedom combinedhydrauliccylinder．Thecom— binedhydrauliccylindercanrealizelinearmotion，rotarymotion，rotary and linearcompoundmove- ment．Itisofgoodtechnicalperformance，simplecontrol，easyinstallation，notonlycansatisfytheneed ofmachinetoolscrew clampingmechanism，butalsoprovidearesearch ideaforothermulti—degreeof rfeedom transmissionproducts． Keywords：screw clampingmechanism ；multi—degreeofrfeedom motion；combinedhydrauliccylinder 在机械加工过程中，工件因受到切削力、离心力、 惯性力等外力作用将产生移动、振动或变形，为了保证 工件在定位元件上所 占有的确定位置在加工过程中保 持不变，就要使用夹紧装置将工件可靠地夹紧…。在 组合机床夹具中，常用的一种 自动化夹紧装置为螺旋 夹紧机构 (见 图 1)，这种夹紧机构的夹紧方式是通过 直线液压缸驱动加工有螺旋槽的夹紧螺杆来实现的。 夹具体上安装有导向销，夹紧螺杆上开设有与之相配 1一螺母 ；2--蛰圈；3--导 圊销 ；4一导 向套 ；5--夹紧螺杆 ； 6一活动接头；7—直线液压缸；8--夹具体；9一机床工作台； 合的螺旋导向槽 ，当液压缸带动夹紧螺杆作往复直线 1o-一定位块；11一待加工工件；12一压板。