有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种气动驱动新型上肢康复机器人
第3期 机械设计与制造 2011年 3月 Machinery Design Manufacture l65 文章编号：1001—3997(2011)03—0165—02 一 种气动驱动新型上肢康复机器人 术 王生泽 金 韬 (东华大学 机械工程学院，上海 201620) A Novelupperlimbrehabilitationrobotbypneumaticactuators WANGSheng-ze，JINTao (CollegeofMechanicalEngineering，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) I 摘【 要】结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人方案进行研究，设计了一种应~： ?用于偏瘫患者康复训练的气动式上肢康复柔性机器人，进而将气动技术的安全性、柔顺性应用到康复领 ? ；域中来，有效地实现了患肢由完全被动到以被动为主逐渐到以主动为主，最后康复到完全主动训练过程 j !的适宜模式。 ? j 关键词：上肢康复；机器人；气动；结构设计 j ! A【bstract】Theclinicalrehabilitativemedicinetheoryandtheclinicalrecoveryexperienceconducts} jareunfiied，researchedintotheupperlimbrehabilitationrobot’sprogramanddesigned口rehabilitationj !trainingupperlimbrehabilitationofpneumaticflexiblerobotwhichisappliedtopatientswithhemiplegia．I iThenthesecurityandtheflexibilityofpneumatictechnologyispapliedintothefieldofrehabilitation．And： Ishowedanefforttoeffectivelyimplementthelimbsfromcompletelypassivetopassivetoactivemainlydora-； !inatedgraduallytothefinallyrehbailitationofthetrainingprocesstocompletelytaketheinitiativetraining； T ’ ；paprpariatemode． ； ! t、 Keywords：Rehabilitationforupperlimb；Robot；Pneumatictechnology；Structuredesign ，． 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A ． 1引言 院提供的临床医学数据 ，如表 1所示 ，选定上肢运动最基本也是 最重要的三个关节加以分析。 随着我国老龄化的加剧，伴随老龄化过程中明显的生理衰退就 表 1关节运动参数 是四肢的灵活洼不断下降，而在老龄 ^群中有大
文档评论（0）