AMESim在电动液压转向系统的转向平顺性研究中的应用.pdfVIP

2010年 1O月 机床与液压 0ct．2Ol0 第 38卷 第 19期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．38No．19 DO1：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．19．035 AMESim在电动液压转向系统的转向平顺性研究中的应用 陈松 ，陶金忠 (南通航运职业技术学院，江苏南通226010) 摘要：为了满足电动液压助力转向 (EHPS)系统在转向助力时的平顺性要求，提出无刷直流 电动机 (BLDCM)调速 系统模糊 PID控制方法，介绍模糊PID控制策略以及模糊控制器的设计过程并设计模糊PID控制器。利用 AMESim／Simu— link联合仿真技术建立 电动液压转向系统模型，进行对 电机 目标 电流的跟踪响应仿真、电机转速特性仿真和EHPS系统的转 向平顺性仿真。仿真结果表明：基于直流电机调速系统模糊PID控制的电机 比传统PID控制的电机具有更好静、动态特性 ， 从而使EHPS系统具有更好的转向平顺性。 关键词：AMESim；Simulink；电动液压转向系统；模糊控制；转向平顺性 中图分类号：U463．4 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)19—121—5 ApplicationofAMESim inSmoothSteeringCharacteristicofElectronicHydrostatic PowerSteeringSystem CHEN Song．TAOJinzhong (NantongShippingCollege，NantongJiangsu226010，China) Abstract：A methodbasedonfuzzy一PID controlwhichwassuitableforBLDCM waspresen!edinordertosatisfythesmooth steeringdemandofEHPSsystem．Thefuzz~一PID strategyandthedesignprocessoffuzzy—PID controllerweredissertated．Afuzzy一PID eontrollerwasdesigned．TheEHPSsystem modelwasestablishedinAMESim andMATLAB ／Simulinktomakesimulationswithtrack— ingofobjectcurrent，rotaryspeedcharacterofBLDCM andsmoothsteeringofEHPSsystem．Thesiululationresultsindicatethatthe BLDCM controlledbyfuzzy—PIDstrategyhasabetterstaticanddynamiccharacteristicsthantheBLDCM controlledbyPIDstrate~，SO theEHPSsystem hasabettersmooth steeringcharacteristic． Keywords：AMESim；Simulink；EHPS；Fuzz)control；Smoothsteeringcharacteristic EHPS使用永磁无刷直流电动机带动泵工作，根 等一些需要大转矩工况下 ，提供大助力，保证转 向 据转向需求提供不同的转向助力。为了在转向中获得 轻便 ；当汽车在高速转 向行驶等一些只要很小转矩 转 向助力平顺性 ，电机速度控制是最重要的因素。延 的工况下 ，提供小助力，保证转 向灵活，达到在不