高处作业悬吊平台的智能调平系统.pdfVIP

学兔兔 第9卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．9 No．2 2011年6月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Jun．2011 高处作业悬吊平台的智能调平系统 孙 佳 ，吴玉厚 ，陈士忠 ，秦敬贤 (大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024； 2．沈阳建筑大学交通与机械工程学院，辽宁沈阳110168) 摘要：研究了采用追求同一方向策略的1种新颖高处作业悬吊平台智能调平系统，提高了高处作业悬吊平台在 调整精度和速度方面的性能，使平台在安全，智能自动控制中显出更高的优越性．可编程控制器(PLC)和双轴倾 角传感器用于控制系统，该系统会根据高处作业悬吊平台的倾角自动更改提升机的动作，以迅速实现调平操作， 并可以实现多点高处作业悬吊平台驱动±2。的准确性，调整时间少于5 S．对该系统的控制策略以及微机系统的 硬件配置进行了描述．此外，还对干扰信号的影响及不同的消除颤振的时间做了评估． 关键词：高空作业设备；智能调平；同向控制策略 中图分类号：TB 35 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2011)02—0175—05 Intelligent leveling system for suspended access platforms SUN Jia ，WU Yu．hou ，CHEN Shi zhong ，QIN Jing-xian (1．School of Mechanical Engineering，Dalian University of Technology，Dalian 116024，China； 2．School ofMechanicalEngineering，Shenyang JianzhuUniversity，Shenyang，110168，China) Abstract：A novel intelligent leveling system of suspended access platform is developed using a universal strategy．By improving the performance through adjustment precision and speed，this approach can outper— form other concepts in terms of safer and more intelligent automatic contro1．In particular，the Programma— ble Logic Controller(PLC)and dual——axis inclination sensor are employed for the control system to auto— matically alter the lifting actions via platform inclination angles and quickly complete leveling operations． Therefore．this system can achieve the multi—point suspended access with driving precision by±2。and ad- justment time in 5 S．In this study，the sy