装载机八杆机构工作装置多目标优化与仿真.pdfVIP

学兔兔 第7卷第3期 中 国 工 程 机 械 学 报 VoI．7 No．3 2009年9月 CHINESE JOURNAL OF cON蛐 UCTION MACHINERY Sep．2009 装载机八杆机构工作装置多目标优化与仿真 侯 亮 ，潘勇军 ，郭 涛。，黄阳印 ，黄 松 (1．厦门大学 机电工程系，福建 厦门 361005；2．厦门厦工小型机械有限公司，福建 厦门 361023) 摘要：提出了一种实用性和可操作性较强的八杆机构多目标优化方法．将设计变量矩阵分解为两组耦合度较小 的矩阵，提取重要度最高的几个优化目标，把其他优化目标转换成约束条件，建立起八杆机构多目标优化数学模 型，同时创建了工作装置多目标优化流程．将该数学模型加载于系统动力学分析软件ADAMS，借助该软件的内 建函数，把多目标优化转换成单目标优化，实现了优化过程的函数驱动与函数监测．最终实现了工作装置的快速 优化与仿真． 关键词：删 S；装载机；八杆机构；工作装置；多目标优化；仿真 中图分类号：TH 243 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2009)03—0258—07 Multi-objective optimization and simulation on 8-rod-mechanism working device of loaders HOU Liang ，PAN Yong-jun ，GUO Tao ，HUAN G Yang-yin ，HUANG Song (1．Department of Mechanical and Electrical Engineering，Xiamen University，Xiamen 361005，China 2．Xiamen Xiagong Compact Machinery Co．，Ltd．，Xiamen 361023，China) Abstract：In this study，a multi-objective optimization method，which possesses practicality and operabil— ity，is preliminarily proposed．Mterwards，the design variable matrix is decomposed into two low COU— pling—degree matrices to extract the critical optimization objectives．In this fashion，other optimization ob— jectives are converted into constraints．As a result，a multi-objective optimization mathematical model， together with working device optimization procedure。is established in terms of an 8一rod mechanism．By adapting the mathematical mode1 to the system dynamical analysis software，i．e．ADAMS ，the multi．ob． jective optimization is transferred to single—objective optimization via embedded functions．Eventually，the rapid optimizati