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行星齿轮的计算机辅助设计
维普资讯 学兔兔 设计·计算 行 计 辅助设计 共正 户 丁一 .年‘’ 1 行星齿轮机构概述 中心距:5mm以内 2K—{{型行星齿轮机构可分为如图 1的 2.2 减速比的计算 三种基本类型。将图中的太阳轮、内齿圈与行 以io=3000/192=15.625为总减速比, 星架中的任一件固定,可得到6种组合形式, 考虑采用2级串联减速方式 (图2),则1级 归纳如表1所示。 减速比为: i = f = 15.625= 3、9528 表 1中,形式①,⑧为行星型;④、⑥为太 阳型,@、⑤为星型。其转矩、转速的分配可用 23 齿数组合的确定 表2中的公式表示。 为了确定齿数组合,若将行星轮作等分配 表1 齿轮的组台 置,齿数条件应满足下述关系式: (ZR+zS)/n=整数 式中:zR一内齿轮齿数;ZS—太阳轮齿数; n—行星轮的个数,一般采用2~4。 当 i=3.9528时,可运用齿数确定程序 (Pr-1),令 zS从 12~80顺次变化,控制减 速比的误差为1%,从而决定各齿轮的齿数, 可以有多种组合。 2.4 齿轮的材料 在本例中第一级各齿轮均采用S45C(45 号钢),经淬火、回火处理,硬度为 HB280, 弯曲疲劳极限 F‰=260MPa,接触疲劳极限 图1 行星齿轮机构基本类型 OH1i =700MPa。第二级齿轮材料也选用 R一内齿轮 S一太阳轮 P一行星轮 C一行星架 2 行星齿轮装置的设计 以一微型马达用行星齿轮装置为例,介绍 使用个人计算机设计的具体方法与步骤 2.』 设计规格与参数 型式:太阳型 (Pat.1) 输人转矩:0.05N·m I 行一翟 输人转速:3000r/min 输出转速:192r/min 图2 2级串联方式行星齿轮装置 一 15—
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