新型无减速器起重机.pdfVIP

新 型 无 减 速 器 起 重 机 党修洵 张晓旭 周 恒 刁立军 洪 田威 1河南省郑起起重设备有限公司 郑州 450066 2中冶南方工程技术有限公司 武汉 430223 摘 要 ：介绍一种无减速器起重机的结构特点和工作原理 ，起重机的起升机构、小车运行机构和大车运行 机构的驱动机构均采用低转速、大扭矩电动机。这种电机不但具有软启动特性 ，并具有减速、摩擦制动等功能， 配合变频器 ，其制动速度、制动力矩的可调整范围较宽，启动和停止时出现的冲击现象也会得到很大的改善， 因此，将这种电动机应用到起重机上具有很好的发展前景。 关键词 ：无减速器起重机 ；低转速 ；大扭矩；电动机 中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)03—0078—03 Abstract：Thepaperintroducesthestructurefeaturesandworkingprincipleofacranewithoutreducer．A motorwith slowrevolutionspeedandhightorqueisusedfordrivesofliftingmechanism ，trolleytravellingmechanism ，nadcranetrav· e11ingmechanism．Themotorisprovidedwithnotonlythesoftstart，butalsofunctionsofdeceleration，andfrictionbra— king，andwithsupportingfrequencyconverter，itsbrakingspeedandbrakingtorquefeatureslargeadjustablerange．Any impactsappearingatstart andstopcanbesignificantlyreduced．Such motorhasagooddevelopmentprospectwhenbeing appliedtocranes． Keywords：cranewithoutreducer；slowrevolutionspeed；hightorque；motor 0 概述 1 无减速器起重机的结构及原理 在起重机 的驱动装置 中，运行机构和起升机 如图1所示，无减速器起重机包括大车运行 构的末端输出轴都必须具备转速低、扭矩大的特 机构、小车运行机构和起升机构等。 性 ，以满足工作要求。根据功率、转速、扭矩之 大车和小车运行机构的驱动电机转轴通过联 间的基本关系，在功率一定的情况下，转速越低， 轴器与大车、小车车轮转轴传动连接，驱动电机 扭矩就会越大。所以，国内起重机各机构的驱动 均采用低转速、大转矩 电动机 ，电动机下端设有 装置大多采用的是电机、减速器、制动器之间靠 底座，底座固定在连接梁上。它们的刹车是靠启 传动轴和联轴器连接传动的传统布置方式，这种 用电机 自身摩擦制动实现制动功能，如图1a和图 方案虽然成本较低，但是整套装置 自重大，故障 1b所示。 点多，噪声大，效率低，而且折装维修不便。另 起升机构包括支架和安装在支架上的卷筒， 外，传统的刹车机构仅对传动轴进行刹车，这种 其驱动 电机也采用低转速、大转矩 电动机 ，在卷 间接刹车方式并不能有效地制动，尤其是力矩较 筒的侧面设有刹车机构 (刹车盘或轮辐)，刹车机 大的传动轴，一旦出现故障就可能造成制动失效。 构的刹车片与刹车盘或轮辐匹配并直接对其进行 必威体育精装版的解决方案是采用永磁无刷电机，功率 制动，刹车机构是盘式刹车机构或为鼓式刹车机 因数接近于 1，几乎无噪声，特别适宜低转速、大 构 ，