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《计算机控制系统》模拟试题一参考答案 一、填空题（每空0.5分） 1、实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出；操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督 控制系统、分散型控制系统、现场总线控制系统。 2 、可靠性和可维修性好、环境适应性强、控制的实时性、完善的输入输出通道、丰富的软件、适 当的计算机精度和运算速度；主机板、内部总线和外部总线、人-机接口、系统支持功能、磁盘系 统、通信接口、输入输出通道。 3、模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量（开关量）输入通道、数字量（开关量）输出通道； I/V 变换、多路转换器、采样保持器、A/D 转换器、接口、控制逻辑。 4 、总线电缆是一条无源的电缆线，包括16条信号线和9条地线、系统中通过总线互连的设备不得超 过15台、总线电缆长度不超过20米，或仪器设备乘分段电缆长度总和不超过20米、信号传输率一般 为500kbps，最大传输速率为1Mbps、地址容量为： “听”地址31个， “讲”地址31个，最多地址 容量可扩展到961个、总线上传输的消息为负逻辑、采用按位并行，字节串行，三线握手，双向异 步的传输方式；控者、听者、讲者。 5、点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制；逐点比较法、数字积分法、数字脉冲乘法器。 6、线性表、数组；在栈顶插入一个新的数据元素、删去栈顶一个元素、读栈顶一个数据元素；堆 栈、队列； 7、积分分离、抗积分饱和、梯形积分、消除积分不灵敏区；增加 A/D 转换位数，加长运算字长、 小积分项的累加。 8、控制组态、图形生成系统、显示组态、I/O 通道登记、单位名称登记、趋势曲线登记、报警系 统登记、报表生成系统；小型化、模块化、标准化、组合化、结构开放。 9、静态画面、动态画面；转换时间、分辨率、线性误差、量程、对基准电源的要求。 二、选择题（每空2分） 1、（PCI 总线、ISA 总线、STD 总线），（RS-232C 串行总线、USB 总线）；2 、（0.4% ）, （124HZ）； 3、（Windows XP 软件、UNIX 软件），（变压器故障分析软件、变电站综自软件、惠普打印机驱动 软件、计算机网卡驱动软件）； 4 、（RC 滤波、光电隔离滤波、LC 滤波、始端屏蔽），（平均值滤波、中值滤波、惯性滤波）； 5、（低通滤波、采用双绞线作信号线、带通滤波），（浮地屏蔽、光电隔离）。 三、判断题（每题2分） 1、错，14位 A/D 转换的分辨率约为0.000061 。 2 、正确。 3、错，扰动频率越高，采样周期应该越短。 4 、错，在异步通讯中，发送的每一个数据字符均带有起始位、停止位和可选择的奇偶位。 5、错，Bitbus 的电气接口采用的是平衡传送的RS-485标准。 四、问答题 1、数字式 PID 位置型控制算法每次输出的控制量表征执行机构的位置；数字式 PID 增量型控制算 法每次输出的是控制量相对于上次控制量的增量。增量型算法不需要做累加，控制量增量的确定仅 与最近几次误差采样值有关，计算误差或计算精度问题对控制量的计算影响较小，增量型算法得出 的是控制量的增量，误动作影响小，位置型算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大，采用 增量型算法，易于实现手动到自动的无冲击切换。(9) 2 、计算机控制系统的典型形式有操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散型 控制系统、现场控制系统；操作指导控制系统优点是结构简单，控制灵活安全，缺点是要由人工操 作，速度受到限制，不能控制多个对象，直接数字控制系统实时性好，可靠性高，适应性强，可控 制多个对象，但对系统中的计算机依赖性高，监督控制系统只提供给定值，与 DDC 系统配合构成 控制系统能提高控制系统的可靠性，分散型控制系统是分级控制，分级管理，可靠性提高。(8) 3、平衡传输方式是用双绞线传输信号，信号在双绞线中自成回路不通过地线，接收器是用双端差 动方式输入信号；不平衡传输方式是用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输 入信号；在不平衡传输方式中，信号线上所感应到的干扰河地线上的干扰将迭加后影响接收信号， 在平衡传输方式中，双绞线上感应的干扰相互抵消，地线上的干扰又不影响接收端，平衡传输方式 在抗干扰方面有较好的性能，并适合较远距离的数据传输。(8) 五、 计算及论述题 1、解：以12长的边为三角形的底边，并以其角为三角形的一个边角和坐标原点，在一象限加工两 条直线，第一条边加工坐标进给的总步数为 Nxy= |6-0| + |8-0| = 14,Xe = 6, Ye = 8, F0 = 0, xoy = 1, 插