倒置线轨并整体防护的高速定位承载系统设计.pdfVIP

· 机械制造 · 石军 ·倒置线轨并整体防护的高速定位承栽系统设计 倒置线轨并整体 防护的高速定位承载系统设计 石军，张志英 (南京数控机床有限公司，江苏 南京 211100) 摘 要 ：采用倒置安装线性滑轨作为运动导引，配合整体安装及防护 ，伺服 电动机通过大导程 精密研磨级滚珠丝杠驱动承载工作台，实现承载工作台的高速度进给及高精度定位。 关键词 ：倒置线轨 ；整体防护 ；伺服驱动 ；滚珠丝杠 ；高速定位 中图分类号：THI2 文献标志码 ：B 文章编号：1671-5276(2012)04--0051-02 DesignofHighSpeedPositioningLoadingSystem with InvertedLinearGuideand IntegratedShield SHIJun，ZHANG Zhi—ying (NanjingCNCMachineToolCo．，Ltd．，Nanjing211100，China) Abstract：Thispaperusestheinvefledlinearslidingguideasmotionguidewhicisequippedwiththeintegratedshield．Theserve motordrivesloadingworkingtablethrough large leadandhighprecisionballscrew，so itcanachievehighspeedfeedingandhigh precisionpositioningoftheloadingworkingtable． Keywords：invefledlinearguide；integratedshield；servodrive；ballscrew；highspeedpositioning 计使得线性滑轨可同时承受上下左右各方向的负荷，配 0 引言 合高精度的滚珠丝杠 ，大幅提高设备精度及机械效能。 随着技术的进步 ，高速、高效的线性滑轨在机械传动 1 总体方案 中受到越来越广泛的应用。传统 的滑动导引，无可避免 的会因油膜逆流作用造成平台运动精度不 良，且因运动 本定位承载系统采用倒置式安装线性滑轨作为运动 时润滑不充分，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精 导引，由交流伺服电动机通过大导程精密研磨级滚珠丝 度 ，而滚动导引的磨耗非常小，故工作台能长时间维持精 杠驱动承载工作台，工作台于导轨防护罩上方全行程高 度 ，较传统的滑动导引，滚动导引的磨擦系数可降低至原 速运动，导轨防护罩整体安装于基座上并且不参加工作 来的 1／50…，由于起动 的磨擦力大大减小 ，故能达到高 台运动，实现承载工作台高速度进给及高精度定位。具 精度的进给及定位 ，再加上滑块与滑轨间的束制单元设 体方案结构如图1所示。 2 3 4 1一伺服 电动机；2一联轴器；3一轴承座组合；4一丝杆；5一工作台；6一螺母座； 7一联接板；8一主直线导轨；9一 防护罩；10一基座；11一副直线导轨；12一底座 图 1 结构图 下面结合方案结构图作进一步说明： 导轨 11相连接，直线导轨8、11倒置安装在基座 10上，基 伺服 电动机 1通过联轴器 2与滚珠丝杠副4相连接， 座 10与两端轴承座 3均固定于底座 12上，用于罩住导轨 丝杠 4采用两端轴向固定的轴承座组