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人—车闭环操纵稳定性综合评价及其虚拟样机实现
学兔兔 第46卷第 10期 机 械 工 程 学 报 V_01.46 No.10 2010年 5 月 JOURNAL0FMECHANICAL ENGINEERING May 201O DoI:l0.3901,JM E.2010.1O.102 人一车闭环操纵稳定性综合评价 及其虚拟样机实现水 黄建兴 赵又群 (南京航空航天大学能源与动力学院 南京 210016) 摘要:针对人一车闭环操纵稳定性综合评价方法中采取指标权重为 1的主观赋值法易造成评价不合理,提出一种人一车闭环 操纵稳定性综合评价指标权重确定方法。引入各单项指标之间的序关系,很好地体现出各指标之间的关联,完善整个评价体 系。在此基础上,介绍虚拟样机技术评价人一车闭环操纵稳定性的一般流程,探索人一车闭环操纵稳定性综合评价理论在虚 拟样机 ADAMS上的实现,对某车的操纵稳定性进行评价,初步实现综合评价方法在工程中的应用。研究路面附着状况和 驾驶员反应对综合评价指标的影响,分析在土路和沥青路面两种附着条件下各单项指标和综合评价指标随车速的变化规律, 找出具有较好操纵稳定性的适宜车速区间。结果表明该评价方法合理、有效、易于计算且具有一定的推广性,能直观地反映 汽车的操纵稳定性,可为车辆操纵稳定性评价分析和设计提供参考,也是汽车安全行驶的一种指导方法。 关键词:人一车闭环系统 操纵稳定性 综合评价 序关系 指标权重 虚拟样机 中图分类号:U461 ComprehensiveEvaluationofHuman-vehicleClosed—loopSystem for HandlingStabilityandTechnologyofVirtualPrototype HUANG Jianxing ZHAO Youqun (CollegeofEnergy&PowerEngineering. NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016) Abstract:Accordingtotheinsufficiencyofsubjectivevaluating、t1lindexweightasone.anewwayispresentedtodecideindex weightsforcomprehensiveevaluationofhuman-·vehicleclosed··loop system ofrhandlingstability.Inhtisway,thesequencerule relationshipamongindicatorsisnitroduced,whichwellreflectstherelationship among such indicators,nadupgradeshtewhole evaluation system.Basedon thisnew mehtod,htegeneralevaluation processofvirtualprototypetechnology ispresented, comprehensiveevaluationtheoryispracticedonthevirtualprototypesoftwareAD AMS,htehandlnigsatbiliytofaCra isevaluate,d andsuchcomprehensiveevaluationmethodiselementarilyimplementedinhteengnieering.Andtheinfluenceofhteroadadhesion
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