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一 种新型实用的空间误差补偿方式 常文芬 王春光 任海涛 (北京工研精机股份有限公司，北京 101312) 摘 要：从实用的角度_出发，提出了一种新型实用的空间误差补偿方式。以高精度激光跟踪仪为基本手段， 从误差的测量与辨识、补偿原理，实际的补偿过程以及补偿前后的比较这几个方面，诠释了这种误差 补偿方式的可行性、方便性和实际效果 ，也提出了其局限性。 关键词 ：空间误差补偿 高精度 激光跟踪仪 实际补偿 中图分类号：TG569 文献标识码 ：A A new appliedmodeforvolumetricerrorcompensation CHANGW enfen，WANG Chunguang，REN Haitao (BeijingPrecisionEngineeringResearchCo．，Ltd．，Beijing101312，CHN) Abstract：Thepaperputsforwardanew appliedmodeforvolumetricerrorcompensationusinghighprecisionlaser tracer，theactualcompensationprocessandtheeffect． Keywords：VolumetricErrorCompensation；HighPrecision；LaserTracer；ActualCompensation 空间误差补偿是数控机床的一项共性技术。自上 垂直度误差：x 、 z。 世纪90年代 以来，空间误差补偿技术得到了广泛的关 关于空间误差补偿 ，笔者认为最关键 的技术在于 注，其主要的目的是在不增加机床制造成本的情况下 误差的测量及如何实现补偿。对于误差的测量，其关 进一步提高机床的精度。 键点又在于如何辨识出数控机床的21项误差；而更进 机床的主要组成部件假设为做刚体运动，对于三 一 步的补偿的实现则更多地取决于数控系统的功能。 轴机床有21项误差…，包括 3个线性位移误差 (定位 由于 目前国内高端数控机床主要采用进 口数控系统如 误差)、6个直线度误差、9个转角误差和 3个垂直度 Fanuc、Siemens等公司的控制系统，这些数控系统并不 误差。如图 1所示 ，21项误差分别为 ： 会开放其内部通讯协议，也造成了测出的误差值无法 线性位移误差(定位误差)：E删、E E ； 直接传人系统进行快速实时控制 。目前很多处理方法 直线度误差：E蹦、E 、Ey、Ezy、E朋、E ； 是修改数控系统的G代码，从而最终达到误差补偿的 转角误差：E^x、EBx、E 、EAy、EB Ecy、EAz、EBz、 目的。这一方式可以针对不同的数控系统，实现跨系 Ecz； 统补偿，但对于机床最终用户而言则过于复杂，而且 G 代码的修改也使得最终执行的NC程序难以与工件加 工位置一一对应，用户很难适应，因此不能得到广泛的 应用。另一种方式是在系统外增加外加的补偿器，但 这种方式等于在系统执行命令的过程中增加了一道转 换，必然会影响补偿的精度和快速性。 利用重大专项的契机 ，笔者公司采用了德 国ETA—