一种单驱双动型视日轨迹控制系统的设计.pdfVIP

机械设计 与制造 第 11期 52 Machinery Design Manufacture 2012年 11月 文章编号：1001—3997(2012)11-0052-03 一 种单驱双动型视 日轨迹控制系统的设计 李明滨 1李宜蔓2 尹东文。李居强 (1．宁夏大学 新能源研究中心，银川 750021；2．宁夏大学 机械工程学院，银川 750021；3．宁夏大学 物理电气信息 学院，银川 750021) ADesignforTrajectoryAlgorithmControlSystem Basedonthe Single—DriveDouble-Action LIMing—binI,LIYi-man2,YINDong-wen2,LIJu-qiang3 (1．TheCenterofNewEnergyResearch，NingxiaUniversity，Yinchuan750021，China；2．CollegeofMechanical Engineering，NingxiaUniversity，Yinchuan750021，China；3．CollegeofPhysicsElectricalInformationEngineering， NingxiaUniversity，Yinchuan750021，China) ● ^曩十 ●，卜 ●，- # ^” ’、- ^ N l一 ^ + ^t ^l， N H ^t， N ¨ 呻 N H 、． 一、 十 ．一 ^ N l一呻 — 、I ^ N H 、- N — t十 I，¨ ● 1、． ’ { 摘【 要】太阳能跟踪技术的发展对于太阳能利用的推广具有重要的现实意义。文章介绍了单“驱 ； }双动”新型太阳能跟踪装置的控制系统设计方案和试验方法。设计方案采用了特殊凸轮实现太阳高度 { l角与方位角的耦合，避免了多方计算所带来的积累误差，提高了自动跟踪装置的可靠性，由51单片机程 ： i序有效地实现了太阳能跟踪的功能。试验结果表明：该控制系统工作性能稳定，且装置全年高度角跟踪 《 i误差较小，有效地提高了太阳能的利用率。 ； ； 关键词：单片机；单驱双动；太阳能跟踪机构；控制 { ； [Abstract】Thedevelopmentofsolartrackingtechnologyissi~ificantinpromotingsolraeneryguti-； ；lization．Adesignschemeof口new “single—drivedouble-action”solartrackersystemandthetestmethods； }raeintroduced．Thedesignadoptsospecialcamcouplingofthesolrapositionangleandaltitudinalangle．{ ；Therefore，theaccumulationeFrorscausedbymultiplecalculationscartbeavoidednadthereliabilityof 一2 ；tomatictrackingcanbeimproved．Thetestresultsshowthatthecontrolsystempe~ormaneeisverystable． 《 lThedevicelragelydecreasesthetrackingerrorofannualaltitudinalangleandimprovesthe ciencyof{ t》solraenerygcollection．