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一种双驱动起升机构制动同步性问题的分析研究
学兔兔 第2期(总第171期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2012年4月 MECHANICAL ENG1NEERING AUTOMATION Apr． 文章编号；1672—6413(2012)02—0158-02 一 种双驱动起升机构制动同步性问题的分析研究 王壮荣，吴建华，王 旭，孙彩虹 (太原重-I股份有限公司 技术中心，山西 太原 030024) 摘要：对双电机驱动起升机构的起重机在使用过程中出现的制动不同步问题进行了分析研究。为改进设备性 能提出了合理化建议。 关键词：起重机{起升机构；双电机；制动同步性 中图分类号：TH21 文献标识码：B 1 问题介绍及分析 作制动器上闸时间不一致。假设1号和2号制动器上 双电机驱动的起升机构由2个电动机驱动减速 闸较快，当1号和2号制动器上闸后，由于制动力矩很 器，2个电动机设有4个制动器，低速轴通过过轮实现 大，整个起升系统瞬间停止转动。但是2号电机仍在 两卷筒转动同步，如图1所示。该结构在某钢厂使用 转动，其动能需要释放，因此传动系统的薄弱环节成为 过程中，减速机两低速轴过轮处的分箱面螺栓出现了 动能释放点。从断裂现象可看出，低速轴过轮处箱体 断裂现象，上、下箱体分箱面出现大约1．5 mm的裂 分箱面发生上、下相对位移，导致减速机分箱面螺栓断 缝。经现场观察发现，开缝现象主要是在起升机构运 裂，成为整个系统的动能释放点[1]。 行过程中从4档、3档直接拉到零位时(也就是在高速 起升方向 起升方向 抱闸时)发生的。当从4档、3档回零稍微在2档、1档 过渡一下，就不会出现开缝现象。但是该起重机工作 、 ． 级别高，安全性要求也高，紧急停车情况不可避免，因 ‘ 此对该问题的计算分析非常必要。 ． 左侧三轴 左侧四轴 过轮一 过轮= 右侧四轴 右侧三轴 图2 减速器传动结构 2 两过轮相互作用力的计算分析 号 假设：①在正常工作时两边传动同步，过轮之间没 有相互作用；②在制动时，假设一边传动立刻停止，另 号 一 边以5O％、2O 、1O 9，5、5 的额定转速运转。 本文取电机转动惯量为55 kg·rfl。，联轴器转动
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