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《工程综合实践》 项目实践报告 （项目7：下料检重装置） 专业 班级 组员 教师 王栋、张新娜 中国计量大学 2016年12月18日 下料检重装置 项目设计意义 下料检重装置广泛应用于生产线在线质检系统中，以实现生产质量的在线控制。该装置会对盒装产品的重量的进行动态监测，通过PLC进行数据处理、上位机显示实时称重结果，对于不符合重量要求的产品进行剔除。气动下料检重和自动剔除装置将下料机构、PLC与气动控制技术相结合，完成药盒的自动下放和剔除分选工作。慧鱼下料剔除装置将自设计机构，PLC技术相结合，完成药盒自动下料和剔除分选工作。通过该项目的设计实践，可以提高学生运用所学的机械设计知识、PLC知识设计工业化机电装置的综合设计能力。 项目设计内容 1、PLC手动下料检重以及自动下料检重 2、PLC手动剔除与自动剔除不合格产品设计 3、慧鱼下料机构及PLC程序设计 4、慧鱼剔除机构及PLC程序设计 项目技术设计 1、PLC手动下料检重以及自动下料检重 方案设计：在下料通道中的药盒，通过PLC控制方向控制阀推动下料气缸，实现药盒依次有序的落在称重传送带上。下料通道上部设置了盒到位传感器，在称重传送带上设置了称重传感器，便于PLC有效的控制。 2、下位机PLC控制程序设计 （1）下料系统工作程序逻辑框图 下料检重程序框图 设计思路由上述流程图所示，根据流程图进一步编写程序，首先要定义PLC外部IO口和PLC内部中间寄存器，画出关键部分时序图；然后编写上位机界面，可以使用上位机控制下料检重装置的运动过程。 （2）下料系统工作程序时序图 （3）PLC外部IO口定义表 编程元件I/O端子电器元件作用输入继电器I1.5光电停止信号I1.4复位开关输出继电器Q0.2气阀打开Q0.3蜂鸣器+剔除信号Q0.0传送电机开（4）PLC内部中间寄存器定义表 编程元件编程地址PT/PV值作用 定时器(100MS)T49检重时间T50传送时间T51剔除时间T52检重+传送时间中间寄存器M0.0启动手动程序M0.1启动自动程序M1.4传送带手动M1.7手动剔除M1.6手动检重M0.2自动开始M0.6自动停止M0.4自动检重M0.7自动剔除M0.5接收光电信号M0.3控制起始传送带 （5）PLC程序摘录 由于程序规模较大，我们摘录了一些有亮点的片段，详细的程序见附录1。 创新部分：用一个加法器将检重和传送带运行的时间加起来，这一段时间刚好是从检重到剔除开始所需的时间，把加起来的数值给到从检重开始等待到剔除的那个定时器，实现传送带停止后立即开始剔除。 3、上位机触摸屏设计 本项目能够通过上位机触摸屏实现对下位机PLC下盒操作的控制及参数设定功能。下列是窗口元件属性分配表。 元件名称属性栏图形栏标签栏主窗口3个功能键*F切换基本窗口窗口编号11自动使用向量图自动切换基本窗口窗口编号12手动使用向量图手动切换基本窗口窗口编号13参数设置使用向量图参数自动窗口2个位状态设定写入地址：M0.2 开关类型：复归型开关使用向量图开始写入地址：M0.6 开关类型：复归型开关使用向量图停止位状态切换开关读取地址：M0.1 写入地址：M0.1使用图片开关功能键切换基本窗口窗口编号10主窗口使用向量图退出手动窗口功能键切换基本窗口窗口编号10主窗口使用向量图退出3个位状态设定写入地址：M1.4 开关类型：复归型开关使用向量图下盒写入地址：M1.7 开关类型：复归型开关使用向量图剔除写入地址：M1.6 开关类型：复归型开关使用向量图检重位状态切换开关读取地址：M0.0 写入地址：M0.0使用图片开关参数设置功能键切换基本窗口窗口编号10主窗口使用向量图退出5个数值输入PLC类型：S7-200 读取地址：VW150使用向量图PLC类型：S7-200 读取地址：VW60使用向量图PLC类型：S7-200 读取地址：VW66使用向量图PLC类型：S7-200 读取地址：VW110使用向量图