哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(方案1)-副本教程.docx

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：棒料输送线布料装置(方案1) 院 系：机电工程学院 班 级： 设 计 者: 学 号：1 指导教师：王洪祥 设计时间：2014.6.23--2014.6.29 哈尔滨工业大学 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc391637716 1、题目要求  PAGEREF _Toc391637716 \h 2  HYPERLINK \l _Toc391637717 2．题目解答  PAGEREF _Toc391637717 \h 3  HYPERLINK \l _Toc391637718 （1）工艺动作分析  PAGEREF _Toc391637718 \h 3  HYPERLINK \l _Toc391637719 （2）运动功能分析及运动功能系统图  PAGEREF _Toc391637719 \h 3  HYPERLINK \l _Toc391637720 （3）系统运动方案拟定  PAGEREF _Toc391637720 \h 7  HYPERLINK \l _Toc391637721 （4）系统运动方案设计  PAGEREF _Toc391637721 \h 11  HYPERLINK \l _Toc391637722 1）带传动设计  PAGEREF _Toc391637722 \h 11  HYPERLINK \l _Toc391637723 2）滑移齿轮传动设计  PAGEREF _Toc391637723 \h 12  HYPERLINK \l _Toc391637724 3）齿轮传动设计  PAGEREF _Toc391637724 \h 14  HYPERLINK \l _Toc391637725 4）槽轮机构设计  PAGEREF _Toc391637725 \h 15  HYPERLINK \l _Toc391637726 5）不完全齿轮机构设计  PAGEREF _Toc391637726 \h 16  HYPERLINK \l _Toc391637727 6）执行机构2,3的设计  PAGEREF _Toc391637727 \h 18  HYPERLINK \l _Toc391637728 （5）运动方案执行构件运动时序分析  PAGEREF _Toc391637728 \h 18  HYPERLINK \l _Toc391637729 （6）参考文献  PAGEREF _Toc391637729 \h 19  棒料输送线布料装置（方案1） 1、题目要求 如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。 图1 图2 2．题目解答 （1）工艺动作分析 由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，以及执行构件4，这4个构件的运动关系如图3所示。 T1 T1 T1 T1 执行构件运动情况执行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止执行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料执行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止 T2 、T3 图3 棒料输送线布料装置运动循环图 图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和4的工作周期相等，且为执行构件3的3倍。 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇转动，主动件每转动1周，从动件（执行构件1）作一次间歇转动。由题意可知，主动件的转速分别为35r/min,55r/min,75r/min。 35、55、75rpm 图4 执行机构1的运动