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PAGE \* MERGEFORMAT22 学 号： 2013133301 课程设计报告 题 目双闭环比值系统仿真学 院计算机科学与信息工程学院专 业自动化班 级2013级自动化3学生姓名刘博指导教师吴诗贤 2016年11月26日  HYPERLINK \l _Toc467617579 摘要 3  HYPERLINK \l _Toc467617580 一、课程设计任务 5  HYPERLINK \l _Toc467617581 二、课程设计内容 5  HYPERLINK \l _Toc467617582  PID控制原理及PID参数整定概述 5  HYPERLINK \l _Toc467617583  基于稳定边界法的PID控制器参数整定算法 7  HYPERLINK \l _Toc467617584  利用Simulink建立仿真模型 9  HYPERLINK \l _Toc467617585  参数整定过程 14  HYPERLINK \l _Toc467617586  调试分析过程及仿真结果描述 20 三、 HYPERLINK \l _Toc467617587 总结 20  HYPERLINK \l _Toc467617588 参考文献 21  双闭环比值控制系统仿真 摘要： 双闭环比值控制系统的特点是在保持比值控制的前提下，主动量和从动量两个流量均构成闭环回路，这样克服了自身流量的干扰，使主、从流量都比较平稳,并使得工艺总负荷也较稳定。从动量控制回路是随动控制系统，期望系统响应快些，一般按单回路整定；主动量控制回路是定值控制系统，反应速度较慢时有利于从动控制回路的快速跟踪，一般整定为周期过程。主、从控制回路均选择PI控制方式。 MATLAB是矩阵实验室（Matrix?Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。? MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C、FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。 Simulink是 HYPERLINK /view/10598.htm \t _blank MATLAB最重要的组件之一，它提供一个 HYPERLINK /view/3821780.htm \t _blank 动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和 HYPERLINK /view/162096.htm \t _blank 数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的 HYPERLINK /view/287257.htm \t _blank 第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现 HYPERLINK /view/3821780.htm \t _blank 动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于 HYPERLINK /view/375180.htm \t _blank 线性系统、非线性系统、 HYPERLINK /view/181947.htm \t _blank 数字控制及 HYPERLINK /view/162096.htm \t _blank 数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形 HYPERLINK /view/1309799.htm \t _blank 用户接口，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink是用于 HYPERLINK /view/3821780.htm \t _blank 动态系统和 HYPERLINK /view/6115.