直流电机双闭环调速系统-论文.docVIP

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2017-05-07 发布于江西
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直流电机双闭环调速系统-论文

直流电机双闭环调速系统-论文直流电机双闭环调速系统摘　要:采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验．并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab／Simulink仿真模型．分析转速和电流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于完善、合理．关键词:调节器双闭环直流调速系统 Matlab／Simulink仿真 ? Abstract:According to engineering design method a double closed- loop DC motor control system was designed, a modulator structure was selected and computed, and its parameter was corrected. Then the Matlab model of double closed - loop DC motor control system was built. The speed and current waveform were analyzed carefully. By trying a great deal of simulation, the DC motor control system was made better and more reasonable. Key words:Regulator; double closed- loop DC motor control system; Matlab/Simulink 目? 录第一部分直流调速系统的设计第1章绪论……………………………………………………………………………………..1 1.1? 任务背景…………………………………………………………………………….1 1.2? 直流电机双环系统介绍…………………………………………………………….1 第2章直流调速系统的方案选择……………………………………………………………..3 2.1 直流电动机的选择…………………………………………………………………...3 2.2 电动机供电方案的选择……………………………………………………………...3 2.3? 系统结构的选择…………………………………………………………………….3 2.4 确定直流调压系统的总体结构框图………………………………………………...4 第3章主电路计算……………………………………………………………………………..5 3.1? 晶闸管整流电路…………………………………………………………………….5 3.2? 整流变压器的计算………………………………………………………………….6 3.3? 晶闸管元件的选择………………………………………………………………….6 3.4 平波电抗器的选择计算………………………………………………………………8 3.5 励磁电路元件的选择…………………………………………………………………9 第4章触发电路的选择与原理图…………………………………………………………….10 4.1 触发电路的选择……………………………………………………………………..10 4.2 触发电路的原理图…………………………………………………………………..10 第5章控制电路的设计与计算……………………………………………………………….11 5.1电流截止反馈环节的选择………………………………………...............................11 5.2 调速系统静态精度的计算…………………………………………………………..11 5.3 给定环节的选择……………………………………………………………………..12 5.4 控制电路的支流电源的选择………………………………………………………..12 5.5 继电器-接触器控制电路的设计…………………………………………................12 第6章双闭环直流调速系统的动态设计…………………………………………………….14 6.1 电流调节器的设计…………………………………………………………………..15 6.2 转速调节器的设计…………………………………………………………………..16 第7章直流调速系统的原理图……………………………………………………………….19 第8章直流调速系统MATLAB仿真……………………………………………………………20 8.1 系统的建模与参数设置………………………………………………………………20 8.2 系统仿真结果的输出及结果分析………………………………………