一种新颖的不对称六相SVPWM算法.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 一种新颖的不对称六相SVPWM算法 研究与开发 一种新颖的不对称六相ＳＶＰＷＭ算法 夏加宽王桐 （沈阳工业大学电气工程学院，沈阳 摘要 １１０８７０） 针对传统的六相ＳＶＰＷＭ算法比较复杂的问题，本文提出一种新颖简便的ＳＶＰＷＭ算 法。该算法只需通过输入的两路正交正弦电压％和‰简单的加减及逻辑运算即可进行扇区判断， 再利用查表得到基础矢量的作用时间，避免了传统六相ＳＶＰＷＭ算法中三角函数计算等过程，简 化了算法步骤。并以双三相永磁同步电机为被控对象，给出了基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的ＳＶＰＷＭ模块和系统的仿真模型，仿真结果验证了所提出算法的有效性。 关键词：ＳＶＰＷＭ；双三相永磁同步电机；扇区判断；基础合成矢量作用时间 ＴｈｅＮｏｖｅｌ ＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＳｉｘ—ｐｈａｓｅＳＶＰＷＭＡｌｇｏｒｉｔｈｍ Ｘ／ａ历ａｋｕａｎ Ｗａｎｇ Ｔｏｎｇ （Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ａｂｓｔｒａｃｔ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｈｏｏｌ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １１ ０８７０） Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｉｘ—ｐｈａｓｅ ｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓ ａ ＳＶＰＷＭ（ｓｐａｃｅ ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｉｓ ｊｕｄｇｍｅｎｔ．ＴｈｅｎＳＶＰＷＭ ｎｏｖｅｌ ＳＶＰＷＭ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｕｓｉｎｇｓｉｍｐｌｅａｄｄｉｔｉｏｎ， ａｎｄ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｍａｋｅｓ ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎａｎｄｌｏｇｉｃａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｗｉｔｈｔｗｏｉｎｐｕｔｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｓｉｎｕｓｏｉｄａｌｖｏｌｔａｇｅｓｔｈｅｓｅｃｔｏｒ ｔｈｅａｃｔｉｏｎｔｉｍｅｏｆｂａｓｉｓｓｙｎｔｈｅｔｉｃｖｅｃｔｏｒｉｎｔｈｉｓｓｅｃｔｏｒｃｏｕｌｄｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙ ｍｅａｎｓｏｆｌｏｏｋｉｎｇｕｐｔｈｅｔａｂｌｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｖｏｉｄｓｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｉｘ－ｐｈａｓｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｕｃｈ ａｓ ｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃ，ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｓｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｔｅｐｓ．Ａｄｕａｌｔｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅ ａｓ ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｉｓｓｅｌｅｃｔｅｄｗｈｏｌｅｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈ ａｒｅ ｏｂｊｅｃｔ．ＴｈｅＳＶＰＷＭ ｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅ Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＳＶＰＷＭ）；ｄｕａｌｔｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ；ｓｅｃｔｏｒ．ｊｕｄｇｍｅｎｔ；ａｃｔｉｏｎｔｉｍｅ ｏｆｔｈｅｂａｓｉｓｓｙｎｔｈｅｔｉｃｖｅｃｔｏｒ 多相电机系统与传统三相电机系统相比，具有很多突出的优点，如：转矩脉动小、可靠性强、易实现低压大功率输出等，是大功率交流变频调速的发展方向之一。多相电机ＳＶＰＷＭ技术一直以来都是多相电机驱动技术中研究的热点。双三相（不对称六相）永磁同步电机控制系统为其典型代表。电压空问矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）是近年来广泛应用的一种比较新颖的控制方法，其原理是根据逆变器各个桥臂开关控制信号的不同组合，使逆变器输出电压空间矢量的运动轨迹尽量地接近圆形。ＳＶＰＷＭ与ＳＰＷＭ相比有诸多优点，如：绕组电流谐波成分小，降低电机脉动，同时提高直流母线电压的利用率，因此更容易实现数字化。然而传统的双三相永磁同步电机ＳＶＰＷＭ算法，因包含较多的扇区判断、 教育部博士学科点科研基金项目（２０１０２１０２１１０００１）辽宁省科技厅攻关项目（２０１０２２００３８） 三角函数计算和平方根运