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2016国际水中机器人大赛工程项目组规则
2016国际水中机器人大赛工程项目组规则
2016国际水中机器人大赛 工程项目组比赛项目及规则
国际水中机器人联盟
2016年7月
目 录
1. 比赛场地、设备及赛前准备 ....................................................................................................... 2
1.1 基本比赛场地 ................................................................................................................... 2
1.2 管道 ................................................................................................................................... 2
1.3 区域分界线 ....................................................................................................................... 2
1.4 计算机 ............................................................................................................................... 3
1.5 参赛方 ............................................................................................................................... 3
1.5.1 机器人 ............................................................................................................... 3
1.5.2 参赛队伍 ........................................................................................................... 3
1.6 裁判 ................................................................................................................................... 3
1.7 机器人控制平台 ............................................................................................................... 4
1.8 机器人编程及改装说明 ................................................................................................... 4
1.8.1 结构改装要求 ....................................................................................................... 4
1.8.2 编程要求 ............................................................................................................... 4
1.9 赛前准备 ........................................................................................................................... 4
1.10 迟到处罚 .................................
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