工程机械机群的智能化与综合管理--信息技术在工程机械上的应用综述之二（待续）.pdf

学兔兔 果，同时，施工现场人员也可以通过该系统将施工或 完成机群协同作业…。 维修过程中遇到无法解决的问题向监控中心发出诊 由单机的独立施工变成机群的协同作业，如同 断请求，监控中心的专家对其进行远程指导和技术 制造工厂中把单机生产改造成生产线的生产模式， 服务。正是网络通讯技术，将各单机在信息上连成一 优化了资源配置、均衡了生产节奏，施工方式转变后 体，从而使机群信息化、智能化系统得到了发展。 将大大降低施工成本、提高施工质量。下面是几个典 型的国内外机群施工应用实例。 l 以优化资源配置、集中控制调度为目的的 (1)美国卡特彼勒公司(Caterpillar Ltd．)采矿铲 工程机械施工机群信息化 土运输技术系统MErrs(Mining Earthmoving Technol— 所谓的机群就是将多台不同功能的工程机械利 ogy System)[21。该系统采用机载微电脑、GPS和无线 用网络通讯组成一个系统，通过多机协调、联合作 通信技术，实现采矿工程的信息通讯、远程调度和工 业，共同完成某一个工程任务。 程管理。METS由3部分组成：第一部分为计算机辅 作者简介：李学忠(1945一)，男，研究员级高工，研究方向：工程机械自动化与计算机应用项目及产品开发。 ～ 44— 学兔兔 助铲土运输系统CAES(Computer Aided Earthmoving 时跟踪。利用该功能可对重要车辆进行跟踪，完成施 System)。包括机载计算机、厘米级GPS微波定位和 工工地信息的地貌高精度测量、多目标采集数据的 高速无线通信3项技术。在运行中，机载系统通过无 事后回放、显示记录等功能。 线接收整个无线网络中的铲土运输数据、工程数据 同时，卡特彼勒公司开发出非路面行驶车辆(工 或现场规划数据。这些数据都显示在驾驶室内的一 程机械、拖拉机等)定位系统和虚拟非路面行驶车辆 个屏幕上，司机在驾驶室内能直观地了解机器的作 (工程机械、拖拉机等)作业系统。这些成果都已应用 业位置，并准确地判断需要挖掘、回填或装载的土方 于其产品上。 量。第二部分为关键信息管理系统(VIMS)。VIMS系 (2)欧盟Brite—EuRam III计划支持的法国、 统监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且将 芬兰、德国、英国、瑞典5个国家的7家单位合作，历 数据从该机器通过无线通信传送到业主办公室。业 时两年(1997--1999)实施的“计算机集成道路建设 主可立即分析数据以便估量机器的当前状态，或加 计戈0 P—l( rhe Computer Integrated Road Construction 以收集和整理，以便显示机器的作业趋势。第三部分 Project)”网，旨在为沥青路面施工提供全新的控制与 为CAES office软件。这种软件与来自装有CAES的 监测工具。整个控制系统由地面子系统(GSS)、定位 机器的数据相结合，产生一个集成的现时作业模型， 子系统(PSS)和机载子系统(OBSS)组成。道路建设 使业主能在接近实时条件下监控现场或远处的设备 机群在密实度在线检测技术软件、调度与路径规划 各种作业。GPS导航系统与电子地图、无线通信网络 软件等支持下实现路径的最优规划及施工调度。在