工程机械可靠性的思考（下）.pdfVIP

学兔兔 1．齿条位移信号 2．排气温度信号 3．燃油消耗测量 4．发动机转矩信号 5．发动机转速信号 6．油路压力信号 7．弹性连接轴 8．油泵 9．自制节流阀 10．手动节流阀 11．水冷却器 12．电液伺服阀 13．液压柜 图4 发动机动态性能试验台工作原理图 作者简介：冯忠绪(195O一)，男，教授，博士，研究方向：T程机械理论及其优化设计。 学兔兔 对早已全面采用液压传动的工程机械工作装 置和操纵机构，各种液压传动与控制已有了充分的 研究，理论已趋成熟。但对于工程机械底盘，特别是 以自适应控制为核心的牵引式底盘，国外深入开展 液压传动与控制的应用研究并产业化只是近十年 的事情，国内尚属空白。将液压传动与控制纳入工 程机械牵引底盘的发动机一液压传动与控制一行 走机构一工作装置系统中进行试验，进行最优参数 匹配与控制、最佳驱动系统构成理论、动载防治理 论等研究以及液压元件的性能分析还未有先例。 工程机械液压底盘模拟试验台可以真实模拟 图5 柴油机拖动液压驱动系统工作现场 各类工程机械底盘在其典型载荷作用下的系统性 4．1-3 工程机械工作装置综合试验台嗍 能，并为工程机械相关控制元件提供试验平台，有 对工程机械工作装置与介质相互作用过程及 助于对这一领域展开深入研究。研究的主要内容为 其机理的研究，是设计与使用工程机械的基础。为 以下几个方面： 进行相关研究，长安大学在20世纪80年代就建成 1)发动机、液压泵、液压马达、行走机构组成的 了大型室内试验土槽。工程机械工作装置综合试验 负荷驱动系统中各元件参数的合理选择与匹配，这 台是与该土槽配套的室内试验设备，旨在研究多种 一 匹配要兼顾元件的工作寿命与成本； 工程机械的工作装置与介质(如土壤、砂石、混凝土 2)在各种车辆负荷模式下，上述负荷驱动系统 等)相互作用过程的物理、力学本质，以及这一过程 最佳的控制方式与控制原理； 对工作装置的驱动与传动系统、控制系统的影响及 3)各类车辆最佳的液压驱动形式构成； 其合理匹配，实现对这一过程的监测与控制。 4)工程车辆液压底盘在动态载荷作用下的性 工程机械多功能试验台基本结构如图6所示， 能反应及提高其性能的措施； 主要由6部分组成：1)牵引车行走机构，包括行走 5)液压车辆的散热分析与研究； 驱动系统和台车架，它又可作为加载系统使用。牵 6)动态负荷的特性研究及防治措施等等。 引车在土槽两侧的轨道上纵向运动，作为工作装置 工程机械液压底盘模拟试验台按其结构组成 的行走底盘，提供工作装置水平运动所需的功率； 可分为4部分：液压底盘模拟驱动装置，模拟加载 2)横移车，用于横向移动各种工作装置。横移车在 装置，数据采集、处理及控制装置，辅助装置。图5 牵引台车横梁的轨道上横向移动，以保证工作装置 所示为柴油机拖动液压驱动系统工作的现场照片。 换位工作，充分利用整个大型土槽内的土壤等资 1．多功能安装板 2．控制室 3．摆动桥 4．实心胶轮 5．台车车架 6．开关柜 7．横移小车 8．滑触线安装 支架 9．台车导向装置 10．电磁离合器 11．转速转矩传感器 12．弹性联轴器 13．万向联轴器 14．三挡 变速器 15．辅助驱动马达 l6．减速器 17．联轴器 18．伞齿轮传动箱