大马力推土机工作装置结构优化研究.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 第6期 马 琳，等：大马力推土机工作装置结构优化研究 519 同理可求得提升油缸下端连接点 F、横拉杆与 推土板连接点 C在Z方向的位移，分别为 r f = h2 (3) L ／B r ￡ = 2 (4) L ／B 提升过程中侧向摆动量分析简图如图3b所 示．推土板升降时两提升油缸下端连接点 E，F的 摆动量相同，与整个推土板的摆动量一致．横拉杆 与推土板连接点 C在推土板升降过程中的轨迹如 图中弧线所示 ，为提升工况中横拉杆与Y轴的夹 角．假设 C运行到轨迹上的C，CD长度已知，且运 图4 侧倾工况推土板各构件位置关系图 动中转过的角度为 ，提升工况中横拉杆与推土板 Fig．4 Relativepositiongraphofmembersin therollcondition 连接点 C在 轴、 轴 的位移变化d ，d可计算 如下 ： L 为线段GE的长度；AzE为E点相对于在 轴 d= L∞(sin(3+ )一sine?) (5) 坐标方向的位置变化；LrH为左提升油缸长度yOz L d1= L∞(cos3一cos( +fP)) (6) 面内投影长度；Ay 为F点相对于在 轴坐标方向 式中：L∞为线段CD的长度． 的位置变化；L 为线段HF的长度；AzF为F点相 据分析可知：d=￡，由于整个前工作装置 C 对于在 轴坐标方向的位置变化． 点与E，F点侧向位移相差很小，两者近似相等，故 侧倾工况中两提升油缸与推土板下铰点 E，F dl=d，在 d， 已知的前提下d可求． 在 方向的位移： 考虑提升油缸在3个坐标方向位置的变化，可 r r ￡ =一 —fff=一 一 V LIB儿ll 一耵儿l(上1上1) 得其现有长度为 L ／B L ／B s =Js0 +d{+d+z。 (7) r r c =一 — cff=一 一 V LB／~5111r 一儿rk，上12厶)， L ／B L B／ S =Js0+d}+d+￡ (8) 式中：L 为线段 的长度； ， 分别为左、右顶 式中：S 为xOz面 内下铲时提升油缸长度；S 为 推梁转角；hz，h 分别为侧倾工况中推土板左、右 xOz面内提铲时提升油缸长度；S。为 xOz面内提 角点 方 向位移． 升油缸初始长度；lr=为提升工况中横拉杆铰点C 综上，侧倾工况中提升油缸的长度为 在 方向位移；Z