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大型推土机松土器的设计
学兔兔 学兔兔 杆结构的优点,还可以根据工况要求在一定范围内 2 松土器基本参数的确定 调节齿尖的松土角,以获得最佳的入土角和松土 角,改善松土器的受力状态,使机器始终保持良好 2.1 额定有效牵引力 的松土性能。 由于松土器一般安装在推土机尾部上,因此松 松土器作业时,松土阻力及冲击载荷最终作 土器的额定有效牵引力 取决于推土机的整机使 用在主机架上,因此松土器与主机架的安装结构 用质量G 和工作时土壤对松土器支角的反力 。 形式对整机的性能也产生一定的影响。目前大型 当松土器支角人土时, 向上,对整机的附着质量 推土机松土器的安装结构有螺栓安装和销轴安装 G 有增大的作用;当松土器支角正常工作时, 向 两种形式。螺栓安装如图1所示,是将松土器托架 下,对整机的附着质量G 有减小的作用。因此,松 1通过螺栓9固定在推土机主机架后桥箱上,这种 土器工作状态下的有效牵引力按下式计算: 安装形式对后桥箱后壁板的强度有较高的要求, G Gs士Pz (1) 冲击和振动也容易使固定螺栓拉长、松动,同时使 HG (2) 用螺栓固定造成拆装困难,不利于松土器的维修、 式中:G 整机使用重量,N; 运输。销轴安装如图2所示,是将松土器托架与主 一 土壤对松土器支角的反力,N; 机架设计为一体,松土器通过销轴1与主机架铰 广一额定滑转率下整机的附着系数。对于履 接安装在一起,这种安装结构将松土作业时的载 带式推土机而言,其额定滑转率一般为 荷作用在强度较高的主机架两侧的箱型结构上, 10%~15%,附着系数一般最大取0.90。 而不是相对薄弱的后桥箱后壁板上,使受力更加 考虑到松土的不同阶段,土壤对松土器支角的 合理,同时销轴承载能力比较强,拆装方便,特别 反力 计算起来比较复杂,设计阶段一般将其忽略 适合大型推土机采用。 不计。 松土器支角的结构目前常用的有直齿和弯齿 2.2 松土器的质量 两种,如图3所示。弯齿在松土作业时承受水平方 松土器一般安装在推土机的尾部,其质量对推 向载荷的能力比较强,但是在松土器支角人土阶段 土机的行走稳定性及作业性能有一定的影响。松土 需要较大的切人力,甚至需要使推土机翘尾以使用 器过轻易导致推土机在不平路面行走过程中翘尾 整机重量切入土壤或岩层,所以对支角承受垂直载 失稳;过重则使整机重心靠后,推土机铲刀入土时 荷的能力要求也比较高,而弯齿对垂直载荷承受能 的压人力减小,铲刀人土能力下降。根据大型推土 力相对直齿较弱,仅适合在不可调松土角的四连杆 机松土器的设计经验,大型推土机单齿松土器的质 结构的松土器上使用。直齿结构比较简单,综合承 量(包括液压缸)一般取整机质量(包括松土器)的 0llll 载能力强,同时对坚硬的工作面有较好的切入能 9%左右。 力,是大型推土机松土器普遍采用的结构。 2.3 松土角度的选择 松土角 是指松土器齿尖前面与地面之间的
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