基于面阵CCD的起重机吊钩检测系统的研制.pdfVIP

基于面阵 CCD的起重机吊钩检测系统的研制 刘延川 赵希军 大连市特种设备监督检验所 大连 116013 摘 要：采用工业CCD相机对吊钩进行非接触式测量 ，这种方法解决了传统人工测量复杂、效率低 、准确 性差的问题，提高了检测的效率及精度。经验证 ，可应用于起重机 吊钩的定期检验。 关键词：吊钩；非接触式测量；图像处理 中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)02—0067—02 Abstract：Non—contactmeasurementisperformedforthehookwithindustrialCCD camera，whichcansolvetheprob- lem ofcomplexmanualmeasurement，low efficiency，andpooraccuratenessandimprovethedetectingefficiencyandpre- cision．Thismethodcanbeappliedinregularinspectionofrthecranehook． Keywords：hook；non—contactmeasurement；imageprocessing 1)首先使用 CCD相机采集 吊钩图像并存储到 0 引言 计算机中。 在起重机械的主要零部件 中，吊钩的材料、 2)利用 CXImage软件 ，调用非线性中值滤波 构造和使用 中的状况直接关系到起重机的安全运 Median函数，去除图像中杂质，使图像轮廓更加 行。一旦吊钩发生断裂，任何的安全保护措施都 清晰，为边缘提取做准备。 无法阻挡事故的发生，轻则 吊物摔坏，设备被砸， 3)利用 CXImage软件，调用非线性边缘检测 重则出现人身伤亡事故 ，特别是在冶金、易燃易 Edge函数 ，提取吊钩边缘。 爆、危险品场合工作的起重机械 ，如果发生 吊钩 4)利用 CXImage软件 ，调用 自适应二值化 事故，后果将更加严重。所 以，吊钩的安全检验 AdaptiveThreshold函数，将图像变成计算机能识别 对于起重机 的安全运行非常重要，只有严把检验 的 “0”、 “1”机器指令 。 关，才能将事故隐患消灭在萌芽中，确保设备的 5)利用 CXImage软件 ，调用非线性腐蚀 E— 安全运行 ，所以，如何准确检验 吊钩就成了一个 rode函数及非线性膨胀 Dilate函数，使边缘清晰、 重要的问题 。 可读 。 吊钩的安全检验涉及多项内容，现有的测量方 1．2 测量尺寸的读取 法都是通过人工进行，操作步骤复杂，数据处理繁 采用 Matlab软件对上述处理后的图像进行测 琐，精度低。本文研究基于CCD起重机吊钩的非接 量，并读取3个危险断面及开 口度的尺寸，如图1 触测量方法，在不拆卸吊钩的条件下，实现3个危 所示。将所测得的尺寸数据保存在计算机中，供 险断面的磨损量、开 口度等尺寸的准确、快速测量。 比对程序读取。 1 研发过程 1．1 图像的采集及处理 采用的工业CCD相机每个光源点尺寸为4．6 m ×4．6 m，像素为：139film×104mm，测量精度 可以精确到 0．005mm，测量吊钩尺寸可在 1392 mm×1040mm范围内。 图1 读取3个危险断面及开 口度的尺寸 基于CCD的电梯起重机零件检测系统的研究 (2012QK208) 《起重