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picc18中断
修改时间:2010-07-30
修改人 :张元南 www.PIC591.com
修改说明:如需要转载,请指明出处,如需要引用,请指明出处,谢谢合作。修改 MCC18
中断例子的错误。
PIC18F 的中断及外设模块编程注意事项
一、中断简介
PIC18F,分高低中断,中断入口也只有 2 个,高优先级中断 1个,低优先级中断 1个。
当使能RCON 寄存器的 IPEN位,则可以设置中断优先级。如果没有打开 IPEN位,则所有的
中断均进入高中断的入口。无论是否分高低中断,具体是哪个中断,完全靠软件判定。
使能中断时,除了使能各自的中断允许位,比如 TIMER1 是 TMR1IE,为了简单起见,请
在进入主程序的大循环之前,打开 INTCON 寄存器的BIT7,BIT6。
二、中断函数的声明与主函数声明
PIC18F,主流的编译器在中国大陆是 2 款。PICC18,MCC18。对于有代理商支持的大公
司,更多的工程师是采用MCC18,MCC18 标准评估版在 60 天评估期内与正版无差异,60 天后
仅仅是无法代码优化,还是可以用的。而对于中小企业,由于 PIC16F 熟悉PICC 的缘故,更
多的工程师采用PICC18,因为代码几乎是无缝移植。早先的时候,MCHP 在 PIC18F 是PICC18
和 MCC18 两款编译器并重,MCHP 推出的协议栈,有涉及到 PIC18F 的,往往两款编译器都采
用,而目前,已经只用 MCC18 开发协议栈了。当然,CCS 也是有人用的,但中国大陆地区用
的很少,由于笔者不熟悉,不做介绍。
先说 PICC18 的声明,PICC18 比较简单。高中断的入口或者是含没有打开IPEN下所有中
断的入口,与PICC (支持PIC16F 的编译器)的声明一致,代码如下。
void interrupt xxxx(void)
{
if(CCP1IFCCP1IE)
{
CCP1IF = 0 ;
//用户代码
}
else if(TMR1IFTMR1IE)
{
TMR1IF = 0 ;
//用户代码
}
}
xxxx 代表高中断处理函数的名字,此名字随意。中断处理函数中,先判别的中断源即为相
对优先级更高的。判别的时候,IF 和 IE 位都要判别,具体理由可以查张明峰先生针对
PIC16F 写的 《PIC 单片机入门与实战》一书中的解释。
低中断的声明也很简单,具体代码如下:
void interrupt low_priority YYYY (void)
{
if(TMR0IFTMR0IE)
{
TMR0IF = 0 ;
//用户代码
}
else if(ADIFADIE)
{
ADIF = 0;
//用户代码
}
}
主函数声明也很简单,具体代码如下:
void main(void)
{
//初使化代码
while(1)
{
//主循环
}
}
至于 PICC18 的寄存器头文件,直接 include pic18.h即可。
MCC18 的声明比较麻烦,笔者希望读者照抄代码,即,有 pragma 语句的地方,全部照
抄,如果希望了解为什么要这样,可以看官方的编译器手册,有中文。
include p18cxxx.h
define TLED1 TRISBbits.TRISB0
define TLED2 TRISBbits.TRISB1
define LED1 LATBbits.LATB0
define LED2 LATBbits.LATB1
void ini_t0(void);
void ini_t1(void);
void t0_deal(void);
void t1_deal(void);
pragma code ISRRH = 0x08
void ISRRH (void)
{
_asm
goto t0_deal //jump to interrupt routi
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