OTC Almega FD系列使用说明书.pdf

No. 1L21700A-C-1 系 列 使用说明书 快速启动 ■ 操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相 关事项和指示。 ■ 此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人 员承担。 ■ 请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。 ■ 如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请 直接联络服务中心，联系方式见封底。 使用前请务必阅读操作说明书 承蒙采用 DAIHEN 弧焊机器人“Almega ”系列，谨致谢忱。 “Almega”系列乃驱使必威体育精装版电子机械技术所开发高性能多功能的机器人。此外，作为电焊机厂商，本公司在软硬 件双方活用焊接的知识，确信能够充分满足贵公司的要求。 为了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能，首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书，以及其 它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。 操纵器“V/B/H 系列”、机器人控制装置“”相关的操作说明书，备有以下各项。 ■ 标准操作说明书 操作说明书的种类 操作说明书 No. 主要內容 快速启动 安全上的注意事项 运送、安装 电源投入、切断 1L21700A 与手动操作等 设定篇 1L21700B 安全对策、搬送、安装、连接、组装等 CONTROLLER MAINTENANCE 1L21700K 控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等 MANIPULATOR 1L11130A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 （NB4 / NB4L / NV6 / NV6L / NV20 / NH5） 基本操作篇 手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备 1L21700C 份、弧焊／点焊的基本操作等 EXTERNAL INPUT/OUTPUT 与外部机器的 I/F 架构、输入／输出信号一览、 1L21700H 起动、停止方法等 Software PLC Create program、Input/output relay l