基于SPS混合型并联机构新构型的探讨.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.58万字
约 3页
2017-05-05 发布于河南
举报
版权申诉

基于SPS混合型并联机构新构型的探讨.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于SPS混合型并联机构新构型的探讨

· 机械制造与研究 ·? 王欢，等 ·基于 ???混合型并联机构新构型的探讨? 基于 ???混合蟹并联机构斯构墨的探讨? 王欢，王红霞，刘强? ?湖北汽车工业学院机械工程系，湖北十堰 ??????? 摘要：探讨了含有 ???支链的并联机构，根据机构所要达到的自由度数，提出了在 ???支链? 基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想，并采用螺旋理论分析设计出这样? 的辅助支链，从而能设计出 ?～?自由度混合型并联机构新构型。? 关键词：并联机构；???支链；螺旋；新构型? 中图分类号：????；?????? 文献标志码：?? 文章编号：????—????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ????????????????????????? ?????????，?????????—???，?????????? ???????????????????????????????????，??????????????????????????????????，?????????????，??????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????．????????????????????????????????????????????? ??????????????? ，??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，?????????? ??????????????????????????????????????????????????????????．??????????????????????? ????????????????????? — ?????????? ?????????????．? ? ????????：??????????????? ；?????????；????? ；??????????????????? 类型的并联机构拓扑结构图谱的建立。? ?? 引言? ?? 混合型并联机构的布局分类? 随着对并联机器人研究的进一步广泛和深入