基于Spiralift和双剪叉机构的升降平台设计与分析.pdfVIP

学兔兔 基于?????????和双剪叉机构 的升 降平 台设计与分析? ????????????????????????????????????????? ?????????????? ? ???????? ????????????????????????????????????? 闰 磊’，徐志鹏’，廖长兵?，廖义波? ???????’，??????．?????，??????????．?????，???????—??? ??．中国计量学院 浙江省流量计量 技术研 究重点实验室 ，杭州 ??????；?．重庆海通机械制造有 限公 司，重庆 ???????? 摘 要 ：针对升降平台重载荷、低收缩高度以及高稳定性的需求 ，提出了一种基于?????????自组式螺? 旋电动升降装置和双剪叉机构的方案，由伺服电机结合拉绳式传感器实现高精度闭环定位? 控制。阐述了平台的机械结构与工作原理；分析了自组式螺旋电动升降装置结构特点及其选? 型、驱动电机功率计算方法；设计了一种能实现平台在任意高度位置的自动锁紧机构 ；并利? 用??????????平台进行 了三维建模和有限元分析 。仿 真结果表明 ，在加载 ?吨载荷时平台结? 构最大形变量为?．?????，安全系数优于?．??。该新型结构为升降平台的设计提供了新思路。? 关键词 ：?????????；剪叉机构 ；升 降平 台? 中田分 类号 ：?????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：??????????????????????上 ??????— ??? ??；：???．????／?．????．???????????．?????．???．??? ? 引言? 计 的 ，其 主 要 设计 参 数 如表 ?所 示 ，根据 设计 参 数 和平? 台功能，该平台的机械部件主要 由上平台、高强度剪叉? 升降平台作为一种垂直运动的升 降机构 ，在物流、? 机构、 自组式螺旋电动升 降装置 、拉绳式位移传感器 、? 搬运、装配、海上油田、汽车检测、载人模拟等工业场? 合 中得 到 了广 泛应 用 。其 最主 要 功 能是 依靠 驱动 机构 和? 自锁机构和下平台构成 ，平台机械结构如 图?所示。?