4.铰链四杆机构教程.ppt

9.2 铰链四杆机构的基本性质 ;为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数 K，即：;9.2 铰链四杆机构的基本性质 ;在连杆机构中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。 ;曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。 ;9.2 铰链四杆机构的基本性质 ;9.3平面四杆机构的设计 ;1.按给定连杆两个位置设计铰链四杆机构 ;例：设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置，且热面朝下（如虚线所示）。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上，其相关尺寸如图所示。用图解法求此铰链四杆机构其余三杆的尺寸。 ;2.按给定的行程速比系数设计四杆机构 ;例：已知摇杆长度L=100，摆角 =50 和行程速比系数k=1.4，试设计曲柄摇杆机构。