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《机电一体化--机械设计》连杆机构的基本形式和应用
《机电一体化--机械设计》
平面连杆机构;;§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用
几个概念
1.平面机构：
所有构件均在相互平行的平面内运动的机构
2.平面连杆机构：
仅由低副组成的平面机构
（接触应力低、易加工、应用广。但回转副累积误差大、只能用于低速）
3.平面四杆机构：
只有四个构件组成的平面连杆机构
4.铰链四杆机构：
运动副都是回转副（铰链）的平面四杆机构
（结构简单，较常用）
下面机构是什么机构？
手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车……;一、铰链四杆机构 ;分类（按不同的连架杆）;二、含一个移动副的四杆机构 1.曲柄滑块;三、含二个移动副的四杆机构 （双移动副机构）
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